厕所的故事

谁都上过厕所,可厕所和厕所不一样,差别大矣。厕所之事看似小事,实则关系重大,它不仅与个人的生理需要和生活质量密切相关,而且一个地方的厕所状况标示出那里的文明程度,有时还会影响到国家的声誉。在漫长的历史上,人类把自己的排泄物直接放归大自然,即俗称的“拉野屎”。时至今日,在人口稀疏的地区人们还采用这种办法。《圣经·旧约全书·申命记》中记载摩西对他的部落的人说“要用土把你们的粪便盖上”,那是进步的表现。城市出现后,人口集中,房舍密集,麻烦就来了。世界上许多地方在两三千年前就建造了壮观堂皇的宫殿庙坛,奇怪的是处理屎尿…     

条件极值与不等式的证明

通过讨论极值问题的求解．用教学分析的方法．给出几个著名不等式的证明，而不用其它更专门的知识．     

全球视野中信仰、知识与环境的融通 --第二届科学与信仰国际学术年会在北京召开

“第二届科学与信仰国际学术年会”于2005年8月7-8日在北京召开，会议主题为“信仰、知识与环境”。会议由中国自然辩证法研究会科学与信仰研究中心、国际人文与科学学会（美国）、北京师范大学科学与人文研究中心联合主办。中国自然辩证法研究会副理事长兼秘书长王国政教授、国际人文与科学学会会长王忠欣博士、中国环境伦理学研究会会长余谋昌教授、中国哲学史学会副会长周桂钿教授、中国自然辩证法研究会副秘书长兼科学与信仰研究中心主任刘孝廷教授、北京师范大学科学与人文研究中心刘晓力教授等出席会议。     

时变线性系统关于p-可积控制的能达集

讨论了时变线性控制系统当控制为p可积函数时相应的能达集与指标p的关系.经过证明,得到控制系统关于p-可积控制的能达集一般会随指标p不同而变化,但是这种变化的次数是有限的.     

"丑小鸭"如何变成"白天鹅"--经济次发达地区民营企业状况的调查与思考

近日，笔者对洪泽及周边经济次发达县份民营企业发展状况进行了调查，从中有所感悟：次发达地区民营企业大部分就像蹒跚走路的“丑小鸭”，势单力薄，爬行发展，但也有少部分企业逐步蜕变，羽丰翅硬，逐渐变为展翅高飞的“白天鹅”。     

发展中的镁合金压铸工业

概述了中国镁业和镁合金压铸业的现状，综合分析了镁合金压铸的技术特征和镁合金产品市场发展的潜在优势，并从不同层面对镁合金压铸技术研究和发展趋势进行了讨论。     

关于长方矩阵的加W权-Moore-Penrose逆的存在性

提出了长方矩阵的加形权-Moore—Penrose逆,给出了加形权-Moore—Penrose逆存在的充分必要奈件,计算方法及其应用．而且也给出了《关于长方矩阵的加权逆的存在性》一文中提出的加权群逆的存在性的新的充分必要条件．     

Gabor变换估计运动模糊方向角

提出了一种新的估计运动方向角的方法,它从运动模糊图像的Fourier频谱出发,利用Gabor变换聚焦特征,运用适当的线检测方法估计出运动方向角.数值结果表明,该估计是十分有效的.在无噪声情形下,它提高了的估计精度,在小噪声干扰下,它也能得到较准确的结果.     

4WD电动车滑转率识别及防滑控制研究

实时地根据路面附着状况选择最优的滑转率控制目标是电动车驱动防滑控制策略的关键。针对双转子电机四轮驱动电动车的特点,本文首先采用自适应Kalman滤波估计车速信息和轮胎驱动力信息并利用该信息实时计算出附着率－滑转率曲线的斜率k,以对路面附着状况进行准确评估。以估计的路面信息和踏板输入信息为模糊控制器输入,利用带速度修正因子的模糊控制方法对驱动电机输出转矩进行控制以提高电动车在各种道路条件下最大地利用附着系数的能力,获得最佳的驱动防滑控制效果。     

Hopfield自适应异步电动机的直接转矩控制

传统的异步电动机直接转矩控制方法中,电动机低速稳态运行时的电磁转矩、定子磁链和定子电流脉动大,严重影响了整个电动机直接转矩控制系统的性能.为此,文中基于Hopfield神经网络理论和异步电动机动态数学模型,提出了基于Hopfield神经网络的改进异步电动机直接转矩控制方法,有效地降低了电磁转矩、定子磁链和定子电流的波动,达到了改善调速系统低速性能的目的.在此基础上,文中还进行了理论建模和仿真计算,仿真结果表明该方法具有良好的鲁棒性.