带有变换及共轭的奇异积分方程

讨论了一类带有变换及共轭的奇异积分方程的求解问题。应用解析函数积分表达式将奇异积分方程化为一个边值问题，对其求解并迭代，最后将其归结为一类Ｆｒｅｄｈｏｌｍ方程。     

基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.     

油膜轴承可视化性能计算系统的设计及实现

在系统设计开发计算过程中,要用到大量的数学计算,由于Fortran语言拥有强大的数值计算功能与数学分析能力,因此采用Fortran语言编写油膜轴承的计算源程序,但其操作繁复且可视化效果差,鉴于此,使用动态链接库与VB进行混合编程,由VB设计实现输入、输出的可视化计算应用系统界面.首先提取计算源程序的输入、输出参数,将其编制为可进行动态链接的应用程序,然后在VB界面下编程计算,调用Fortran动态链接库,并使用MDI窗体优化VB界面,实现可视化的系统性能计算应用系统.     

Synthesis and Characterization of Titania and Rare Earth Doped Titania Nanoparticles by Sol-gel Process

Titania sol has been prepared by the sol-gel process with Ti（OC4H9）4, as precursor. TiO2 gel was obtained through hydrolysis and condensation process. Rare earth such as La2O3, CeO2 and Gd2O3 were introduced into the nanostructure TiO2. After TiO2 and rare earth doped TiO2 powders were calcined at 400℃, 500℃, 600℃, 700℃ and 800℃ respectively, the characteristic analyses of the TiO2 samples were studied by UV-VIS, XRD and TEM etc. It was found that there are some stringer absorption peaks at 200 - 325 nm. The rare earth doping can increase the phase transition temperature convertin8 anatase phase into rutile phase, can decrease the grain size of TiO2particles and can improve the ann-UV capacity of the coating fabrics.     

关于风险度量方法VaR的文献综述

近年来,不管是对风险度量的重要性,还是对风险管理的有效性的研究都获得巨大的提高。这是金融市场全球化的结果,也是交易系统和通信技术创新的结果。量化的风险度量方法一度成为国内外金融投资研究的热点问题之一.而VaR便是一种计量风险大小的方法,它是对市场风险进行数量化度量的重要工具。本文主要比较总结了VaR的不同计算方法及其改进思路,以期在实际中获得更好的应用。     

花(鱼骨)胚胎发育及卵黄囊仔鱼形态的初步观察

运用多种处理方法对花的胚胎发育进行连续观察,并对其卵黄囊仔鱼形态变化进行初步观察与测量。观察结果显示:(1)花胚胎发育可以划分为22个明显的时期,包括7个主要的发育阶段;(2)在(20±1)℃条件下,仔鱼在出膜后的第3天开口摄食,卵黄囊在第7天基本消失,此阶段仔鱼的全长平均日增长率为4．67％,而以第4天增长最快。该实验结果将为花的人工繁殖及苗种培育,特别是为仔鱼在营养转换阶段的培育提供了理论参考。     

花[鱼骨]鱼6种同工酶的组织特异性表达分析

采用不连续聚丙烯酰胺垂直板电泳技术，分析了花[鱼骨]鱼鳃、眼睛、肌肉3种组织中6种同工酶差异表达，并对部分同工酶位点表达及酶谱表型进行了初步分析．实验结果显示：SDH在3种组织中均未见表达；ADH仅在肌肉组织和眼睛中出现较弱的1条酶带；其它4种酶在3种组织均有较好地表达，其中EST、SOD在组织间表达不存在明显差异；而LDH、MDH同工酶在酶带数及酶活性方面有明显的组织特异性，这可能是受不同基因位点或同一基因位点不同等位基因控制的结果．在6种同工酶中共检出7个基因座位．     

计及电动斥力效应的低压塑壳断路器机构动力学仿真

采用基于多体动力学原理的软件包ADAMS，建立了低压塑壳断路器操作机构的动力学模型，并通过实验测试了该型号断路器的机械性能．结果表明，所建模型的输出特性与实验结果吻合很好，证明了仿真模型的正确性．该模型的建立对于研究断路器的瞬态特性具有重要意义，为研究电动斥力对断路器机械特性的影响及机构的优化设计提供了良好的平台．利用霍尔姆公式和三维有限元分析软件ANSYS，计算短路开断过程的电动斥力，分析了短路情况下电动斥力对低压断路器开断过程的影响，实现了机电耦合．由于电动斥力的作用，机构短路情况下的动作时间比手动脱扣缩短了约2ms．     

用IAL-CHS反应器降解2,4-DCP和处理啤酒废水的比较

利用IAL-CHS反应器分别吸附单一的微生物Achromobactersp.来降解2,4-二氯酚(2,4-DCP)和吸附复合微生物菌群来处理啤酒废水.通过比较试验表明,单一的微生物和复合微生物菌群均能很容易地在蜂窝陶瓷载体的表面上形成生物膜,并表现出较高的生物活性.在连续降解2,4-DCP时,反应器稳定运行之后,2,4-DCP的去除率达到98％.连续流处理啤酒废水时,在水力停留时间为7h条件下,随着进水的COD浓度逐渐增加,其COD去除率达到95.5％.有机物负荷也逐渐增高,达到3.52kgCOD／(m3·d).     

苹果褪绿叶斑病毒库尔勒香梨分离物外壳蛋白基因在大肠杆菌中的表达

将ACLSV CP基因克隆到表达载体ρET-28a( )中，转化大肠杆菌BL21，筛选得到阳性克隆pET-ACP，用IPTG诱导使其表达，SDS-PAGE电泳分析表明，预期的22kD外壳蛋白在大肠杆菌中得到大量表达，并加以纯化，用于制备抗血清。