具有冗余自由度的混联自动钻铆机运动学分析

为了提高飞机壁板装配自动钻铆的质量和效率,研究了一种含有冗余自由度和串并混联结构形式的自动钻铆机统一运动学模型及其正反解问题.通过坐标定义的等效变换法,将自动钻铆机并联部分的动静平台等效倒置,基于虚设支链法和D-H方法建立了自动钻铆机串并形式的闭链运动学模型,在此基础上获得运动学位置正解的解析解;针对自动钻铆机具有冗余自由度和混联结构形式的特点,提出运动学逆解分步求解的解耦策略.实例计算表明,自动钻铆机实际位姿与给定目标位姿之间的位置平均误差和法向平均误差分别为0.131 91 mm和0.168 42°,说明文中方法是正确的和有效的.     

科学发展观笔谈——以科学发展观引领“两个率先”的伟大实践

党的十六届三中全会明确提出“坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展”，同时强调按照“五个统筹”的要求推进改革和发展。以胡锦涛同志为总书记的党中央提出科学发展观，标志着我们党对社会主义现代化建设规律的认识更加深入。牢固树立和全面落实科学发展观，是贯彻落实“三个代表”重要思想的体现，是践行“三个代表”重要思想的必然要求，对于全面建设小康社     

谈谈磨擦学研究中的若干哲学问题

摩擦学是一门古老而又新兴的高度综合交叉的工程先导性学科.实验研究发现摩擦过程能够形成自适应性的表层结构,但这种结构和典型的“耗散结构”又有所差别;摩擦系数和磨损率随摩擦副的工作条件具有明显的非线性变化和突变效应;大多数摩擦过程是不可逆的,但在特殊工况下表现出来的可逆性为我们设计减摩耐磨表层提供了可能.摩擦失效既有渐进性的,又有突发性的,而后者可以用动力系统稳定性理论来研究和表示.本文从技术哲学角度对上述现象进行了分析.     

组合曲面NC加工中刀具干涉的检查方法

分析了组合曲面ＮＣ加工中刀具干涉的类型、特性及其产生的充要条件，阐述了刀具干涉的主要检查处理方法     

提升区域综合竞争力加快建设国际新兴科技城市

一部人类发展史,就是不断创新、不断进步的历史.国际新兴科技城市,是世界城市发展到20世纪末21世纪初脱颖而出的崭新城市形态,是在大力发展当代先进科技生产力的基础上推动与促进经济、社会、文化与生态协调发展的科技先导型城市.对一座城市而言,建设国际新兴科技城市是提升城市综合竞争力和推动经济快速发展的必然选择.作为经济较发达的苏州,加快建设国际新兴科技城市,就能在新一轮经济竞争中抢占制高点.     

国家级经济技术开发区面临新课题

中国国家级经济技术开发区建区20周年经验交流大会6月9日在苏州举行，商务部副部长廖晓淇，省委常委、苏州市委书记王珉出席会议并讲话自1984年根据邓小平倡导建立首批14个沿海国家级经济技术开发区以来，中国的国家级经济技术开发区已发展到54个，并从沿海延伸到内地、这些开发区积极引进国外的资金、技术、管理经验，在经济发展、产业培育、科技进步、土地开发、城市建设、增加出口、容纳就业等诸多方面取得了显著成绩在本次会议上，来自北京、上海、大连、青岛、天津、昆山等50多个开发区的代表汇聚一堂，交流经验，共同研究、筹划国家级经济开发区的下一步发展。本期“专题报道”栏目继续刊登此次大会的部分会议交流稿，以及苏南地区部分开发区建设的成功经验。     

聚焦国际新兴科技城市——提升区域综合竞争力 加快建设国际新兴科技城市

一部人类发展史，就是不断创新、不断进步的历史。国际新兴科技城市，是世界城市发展到20世纪末21世纪初脱颖而出的崭新城市形态，是在大力发展当代先进科技生产力的基础上推动与促进经济、社会、文化与生态协调发展的科技先导型城市。对一座城市而言，建设国际新兴科技城市是提升城市综合竞争力和推动经济快速发展的必然选择。作为经济较发达的苏州，加快建设国际新兴科技城市。就能在新一轮经济竞争中抢占制高点。