中学语文教学的人格培养管窥

中学语文教学在学生人格培养方面具有不可忽视的价值：促进学生心理的和谐发展，发展学生和谐的人际关系和协调能力，促使学生形成有力的自我调控系统，培养学生的创新意识。     

治安监控系统在冶金铁路运输中的应用及改进

以DS-8000嵌入式网络硬盘录像机为核心，综合IT领域各项新技术，采用红外线摄像头24小时不间断采集现场数据视频，同时录像存储所有数据，实现对重要治安要害场所的24小时监控。     

材料要精当 时机要巧妙——浅谈语文教学中的“生平背景”介绍

中学语文教学中,大部分课文的教学都少不了作者生平、创作背景等材料的介绍。这是中学语文课堂教学的一个重要环节,它有助于学生正确理解课文主题,深入体会作者所要表达的思想感情,对陶冶学生情操、培养学生的思维能力也有一定的作用。但相当多的教师在教学中总喜欢一开始就把众多的“生平背景”材料都一古脑儿地塞给学生,这种介绍方式对某些课文的教学来说,也许是可行的。但如果不分体裁、不分深浅、不分古今,一概如此,成为一种固定模式,则未免僵化,势必会影响课堂教学效率。     

自由漂浮空间双臂机器人动目标抓捕控制

针对空间双臂系统捕获移动目标任务,建立了自由漂浮空间双臂机器人系统动力学模型.针对开链追踪过程,利用自适应方法同时实现速度估计和目标追踪的收敛,可保证双臂同时捕获目标,并设计了基于耦合、漂浮模型的反馈控制律;针对闭链对接过程,根据运动约束协调规划双臂的运动,并利用反馈线性化法设计了一种自由浮动空间机器人双臂协调阻抗控制方法,使双臂并联系统的阻抗可以独立配置.仿真结果表明,相比纯追踪,该追踪方法捕获时间更短,轨迹更平直,闭链过程中有效降低了内力,保证了对接的平稳.      

加强高校辅导员队伍建设的思考

辅导员是高校思想政治教育工作的具体实施者,加强高等院校辅导员队伍建设,推进辅导员队伍的专业化建设是重中之重。本文在综合分析辅导员队伍建设现状的基础上,为如何进一步加强和改进辅导员队伍建设提出了一些有效的对策。     

科学外交特点与应对全球挑战论题旨趣研究

二战以来，科学与外交结合逐步加强。科学外交是应对全球挑战问题重要途径。其特点：作为一种国际社会交往形式，实践性、主体多样性、目的性及需求动力增强；作为政治外交工具，随着科学进步、经济全球化发展，科学与政治的结合愈益紧密；内在互动机制主要在于科学与外交催化协同，符合超循环规律；作为一种发展新趋势，数字技术推进科学外交智慧化，逐步具有虚实融合、安全高效、去中心化等元宇宙特性。科学外交应对全球挑战，主要论题包括解决核扩散、气候变化与极地治理、灾害防治与全球公共卫生安全等问题。当前学界、政界重视科学外交显在形式，对潜在形式和实践局限性缺乏重视。运用科学学、政治外交、科技与社会等理论方法，系统探讨科学外交特点和应对全球挑战问题。