新型机器人辅助全膝置换手术中机械手的设计

针对当前全膝置换手术机器人存在的占用手术空间大、术中患肢不能移动等问题，设计了一套新型的机械手结构，包括可调式的支撑臂、固定远端股骨的骨夹以及伺服电机驱动机械臂，并在实验室中搭建了机器人辅助全膝置换手术系统．实验证明该结构不仅彻底地解决了困扰传统机器人辅助手术中患者腿部的固定装夹问题，而且整个系统结构紧凑，大大方便了医生的手术干预，为机器人辅助膝关节手术的后续研究奠定了基础．     

光杠杆及尺读望远镜的调节技巧

在“杨氏模量”和“金属线胀系数”两实验中 ,都要对微小长度的变化进行测量 .目前实验中常用的方法是使用光杠杆和尺读望远镜进行测量 ,在测量中学生最难以掌握的就是光学系统的调节 .有些学生对调节过程感到无从着手 ,不知道每一步具体如何调整 ,怎样判断 .不少同学往往一开始就在望远镜中寻找标尺的像 ,在把望远镜的调焦手轮从头转到尾也看不到标尺的像时 ,仍继续旋转调焦手轮 ,以致把调焦手轮的固定螺丝顶出 ,调焦失灵 ,徒劳无益 .另外 ,即使能调出标尺的像 ,但标尺的刻度不够清晰 ,给实验带来误差 .本文针对上述情况 ,给出了光杠杆及尺…     

一种基于业务优先级的跨层资源分配算法

提出了一种多用户MIMOOFDM系统中满足多种业务用户QoS需求的跨层自适应资源分配算法.利用各种业务的优先级在发送功率一定的条件下以吞吐量最大化为目标首先分配子载波,再分配子载波的出特和功率,最后分配空间子信道的比特和功率.仿真结果表明提出的算法能够根据信道条件在满足各种业务用户QoS需求的情况下动态的分配资源,而且能够有效的提高系统的吞吐量.     

论《左传》的主谓词组

一般认为,主谓词组只能“作句子里的一个成份”,“是句子中的建筑构件”①.同时认为,主谓词组加上语调就是句子,主谓词组的主语和谓语就分别成为句子的主语和谓语②.这就自相矛盾了.汉语中究竟有没有“只等于一个单词的用途”③,即加上语调也不能成为句的主谓关系的组合呢?即汉语中客观上存在不存在主谓词组这一层级的语言单位呢?本文全面分析了《左传》的语料,确认先秦汉语中存在有主谓词组这一级材料单位,初步探讨了先秦汉语主谓词组的特点及其在语言类型学上的意义.1 词组是汉语三级语言单位——词、词组、句子的“中间站”①.语法学家对词组和其上一级材料单位——词的区别论述颇丰,但对其与下一级使用单位——句中的区别却注意不多,从而没有认清汉语的词组与句子的特点,造成了自相矛盾的尴尬局面.     

HP-UNIX集群系统下ORACLE RAC实现方案简析

数据信息时代,如何有效地保障企业重要的核心数据,是目前每个企业都在思考的问题。笔者从系统使用的实际情况出发,阐述了HP-UNIX集群系统下的ORACLE RAC实现机制,为企业的数据保障提供了技术指导。     

基于ADAMS的连铸板坯摆式飞剪刚柔耦合仿真分析

采用刚柔耦合系统动力学方法对摆剪剪切钢坯的过程进行仿真,并对摆剪性能进行评估。给出了加载最大剪切力时摆剪各关键连接处所承受载荷的时间历程曲线以及曲轴的应力云图和沿轴向的变形。结果表明,曲轴的机械性能满足生产需求。