SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计

开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力。     

论房屋错误登记的民事责任

围绕实践中房屋错误登记，剖析了我国房屋权属登记行政管理模式的弊端，探讨了房屋权属登记的私法属性。通过对我国房屋错误登记的行政诉讼和国家赔偿机制的权利救济途径的质疑，提出应确立我国房屋错误登记的民事责任赔偿机制。     

异步化汽轮发电机对电力系统低频振荡的抑制

针对异步化汽轮发电机阻尼特性,提出了在电力系统中采用异步化汽轮发电机部分取代传统同步发电机来抑制低频振荡的理论.分析了电力系统产生低频振荡的原因,研究了异步化汽轮发电机的阻尼特性.以一典型两机两区域系统为例,对异步化汽轮发电机抑制电力系统低频振荡的效果进行了仿真分析,仿真结果进一步表明在电力系统中引入异步化汽轮发电机,能改善系统的动暂态运行特性,并能有效抑制电力系统的低频振荡.     

输气管末段长度和管径的计算

输气管末段贮气是用来解决天然气用户昼夜用气不均衡性的方法之一。由于末段终点用户用气昼夜波动,末段内气体处于不稳定流动,本文采用气体不稳定流动的方程计算末段的长度和管径,不稳定工况计算方法的结果和稳定工况计算方法的比较结果表明:按稳定工况计算方法确定的输气管末段长度有时并不能满足为消除昼夜用气不均衡所需的贮气能力。     

废气入射管道参数对缸内EGR分层的影响

为了在某款摩托车汽油机缸内实现废气再循环 (exhaust gas recirculation,EGR)分层以减少泵气损失,降低NO_x排放,将原有的进气旁通系统改造为EGR系统,使用GT-POWER模型求解出3 000 r/min、60 mg进气量工况下废气入射管道以及进排气道的边界条件和初始条件,并将这些条件导入发动机的CONVERGE模型中进行计算,通过对比不同废气入射管径、不同安装角度、不同安装距离条件下的缸内流动特性、缸内速度场以及缸内废气质量分数分布,确定了最佳废气入射管道参数。结果表明：在3 000 r/min、60 mg进气量工况下,当废气入射管径为5 mm,入射角度为17.5°,安装距离为22 mm时,气缸内能实现EGR分层。     

一种新的无传感器滑模观测器仿真研究

为了改善元传感器感应电动机驱动系统的低速性能,提出了一种新的无传感器滑模现测器,即采用新型低通滤波器代替理想积分器.该新型低通滤波器交换了改进低通滤波器的补偿环节和低通滤波器环节的计算顺序,解决了改进低通滤波器理论上的动态跟踪误差问题.基于新型改进低通滤波器的无传感器滑模观测器改善了系统的低速性能,使系统对测量误差和参数误差具有更好的鲁棒性.大量的对比仿真结果验证了该新方法的有效性.     

问题与思考：对高职院校实践教学评价的审视

对高职院校实践教学进行评价不仅是提高教育质量的需要，而且是高职院校自身协调发展的需要。但目前高职实践教学评价还存在认识上的不足、制度上的缺陷以及实际操作上的盲目等种种问题。通过完善管理机制，统一思想认识，制定实践教学评价标准以及改革评价内容、评价方式和评价主体，有助于发挥高职实践教学评价的重要作用。     

HVDC互调谐波引起发电机次同步谐振的仿真

高压直流输电系统（HVDC）对三峡电站运行的影响一直是国内外广泛关注课题．在深入分析了三峡直流输电系统非特征谐波产生机理的基础上，研究了互调谐波对电站水轮发电机组轴系的影响．利用MATLAB仿真软件建立了考虑发电机组轴系的三峡交、直流混合输电系统的仿真模型．通过时域仿真的方法分析了直流输电系统在送、受两端电网频率不一致的情况下引起的互调谐波次相关分量对三峡电站水轮发电机组轴系的影响．最后利用频域复转矩系数法的计算结果进一步检验了时域仿真结果的正确性．     

水柱之谜

1961年在《海洋观察家》杂志上,曾经刊出“马尔模”号船长M·D·厄万斯的一篇观察报告。报告中报道了1960年12月4日他们在地中海海域航行时看到了一次奇异的水流现象。