基于层次分解策略无人机编队避障方法

针对危险模式下无人机编队问题,提出基于层次分解策略的编队避障方法.通过构建Voronoi图,利用K路径算法为各无人机找到多条备选航路;然后建立协同函数,为各无人机规划出既能满足时间协同要求,又能满足整体代价最优(次优)的障碍物规避航迹.并设计了无人机编队的通行规则,解决了无人机在避障飞行过程中有可能产生的碰撞冲突问题.仿真结果验证了算法的有效性.     

塔吊使用阶段安全风险分析与贝叶斯建模

塔吊使用阶段的施工安全生产事故多发,研究塔吊使用阶段的安全致险机理及安全风险评价具有重要意义。通过分析塔吊使用阶段的事故特征和安全致险机理,识别了安全影响因素、关键事件、事故等事故场景要素;梳理了要素间的因果关系。在此基础上,引入贝叶斯建模方法构建塔吊使用阶段的安全风险评价模型,确定了网络拓扑结构和条件概率表;采用模糊数学方法获取根节点的先验概率,实现了塔吊使用阶段安全风险的量化评价。最后,通过敏感性分析识别了塔吊使用阶段的四个关键安全影响因素。     

甘肃省南部地区公路水毁成因分析及处治措施

通过对甘肃省南部地区进行实地调查,根据降雨强度、河流及沟道暴洪、地质灾害及损堵情况,将甘肃南部灾害范围划分为重度区、中度区和一般区.文章总结了该地区公路水毁病害主要类型(路基路面水毁、桥梁涵洞水毁、隧道洞口水毁)并分析了水毁成因,针对不同水毁类型,提出了水毁治理原则及对应防治措施,为公路的设计、施工、养护提供了参考.     

飞秒激光刺激诱导星形胶质细胞调控海马神经元同步钙振荡

大量证据表明星形胶质细胞通过钙信号积极参与脑功能. 在星形胶质细胞的功能研究中, 诱导其产生钙信号是一项关键技术. 然而, 传统的刺激方法不能同时满足非接触、无损、高时空精度的要求, 本研究小组提出的飞秒激光刺激星形胶质细胞的方法能够弥补这些不足. 在此基础上, 验证了该方法在海马神经网络水平上研究星形胶质细胞功能的应用. 混合培养的海马神经网络中, 星形胶质细胞被飞秒激光刺激后: (1) 诱导神经元同步钙振荡; (2) 即时性干预神经元自发同步钙振荡; (3) 调制神经元的高频自发同步钙振荡. 因此, 通过演示光诱导的星形胶质细胞钙信号调控海马神经元同步钙振荡, 证明飞秒激光刺激方法能够为星形胶质细胞在神经网络中的功能研究提供强有力的工具.     

美国报纸教育工程的现状和启示

报纸自诞生的那天起,就以内容的时效性和丰富性成为大众生活不可或缺的一部分。正因如此,其作为＂教材＂的功能正在逐步凸显。NIE（Newspaper in Education）是国际上对于报纸参与教育行为的通行称呼,是指报纸与学校达成协议,通过免费或低价送报入校,设立教育或校园版面,为教师和家长编写如何使用报纸的课程辅导教材等形式,参与学校教育。     

探讨无线电通讯干扰

我国通讯事业不断发展壮大,城市中不断增加的各类无限通话装置,数字脉冲干扰量也在不断增加,无线设备、有线电视、汽车通信等通讯设备都会受到影响。本文对无线电通讯会造成何种干扰情况进行了详细的分析,并且针对干扰来源制订了相关处理政策,希望为我国无线电通讯技术的发展做出贡献。     

血管内皮细胞中表达的TNFα诱导基因的分离

使用一种快速而高效的分离差别表达基因的新方法－抑制消减杂交法，分离了在ＴＮＦα作用后血管内皮细胞中差异宾ｃＤＮＡ，并经反向Ｎｏｒｔｈｅｒｎ杂交试验证实。初步确认ＴＮＦα作用后诱导血管内皮细胞内一些分子的表达，为进一步研究了ＴＮＦα对血管内皮细胞的作用机制打下了基础。     

苏盐运营转型升级探析

食盐,自古以来是人类赖以生存和繁衍的重要物质,被视作烹饪百味之首和调料之基。江苏盐业作为全国＂领跑者＂,积极应对盐业市场放开挑战,抢抓结构调整战略机遇,体系优化、规模扩张、能力提升转型升级步伐不断加速,突出打造盐业现代商贸流通服务平台,谋求苏盐运营的科学发展和跨越发展。     

基于客流规律的地铁车站客流风险分析

地铁车站类型识别和客流风险识别对地铁安全运营管理有着重要的作用。基于深圳地铁AFC(automatic fare collection)系统数据,采用无关值和异常值清理、聚合、均值滤波、标准化、主成分分析等数据清洗步骤,提取不同时段客流比例、不同天数客流比例和换乘客流比例等特征。运用Gauss混合模型(GMM)对工作日和周末客流进行聚类,分析客流出行规律,辨识车站类型及其对应的客流风险时段,提出车站客流风险分析方法,通过大数据分析对车站类型和客流风险进行识别。分析结果对掌握车站大客流风险情况,避免大客流冲击造成的拥挤踩踏等群体性事件的发生,保障乘客安全具有指导意义。     

CLOS网络及其路由算法

本文首先对CLOS网络进行了简单的介绍,然后结合CLOS网络在路由算法中的应用,详细阐述了CLOS网络的路由算法。