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运用文献计量学的方法,对2000—2005年《新世纪图书馆》载文、作者和被引用的情况进行了定量分析,对该刊在这一时段的载文特征和作者的分布特点进行了总结,以便人们深入了解该刊的办刊特色,并为其进一步提升学术层次提供一定的参考。 相似文献
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针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究.利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制.首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现. 相似文献
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研究性教学能使学生取得更大的成就、更高的推理水平以及其他许多优于传统单独学习的效果,但在具体的课程中如何开展研究性教学仍是困扰教师的一大难题。文章提出了“创造性知识冲突情境中研究性教学”的理念,并解释了这一理念对管理类课程的适宜性,最后结合《管理学》课程具体阐述了创造性知识冲突情境中研究性教学的组织。 相似文献
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基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径.仿真实验证明了该方法规划的有效性. 相似文献
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分布式FTP系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高FTP系统在并发多用户状态下的数据传输速率和响应速度,设计了基于分布式理论的新型FTP系统,将命令处理和数据处理分离,并应用JAVA RMI技术实现了该分布式FTP系统。介绍了分布式FTP系统的设计和实现过程,给出了FTP元命令处理流程图和核心模块的设计原理图。运行结果表明,此分布式FTP系统增强了处理并发请求的能力、提高了数据传输速率.验证了此设计方案的可行性。 相似文献
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本文介绍了利用图形页技术实现动态图形演示的方法,对动态图形的演示效果及其动态特性进行了讨论。 相似文献
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<正>振兴装备制造业,首要的是着力提高技术创新水平。我国作为一个发展中的大国,拥有比较雄厚的科技实力,在一定程度上有着开展自主创新活动的优势。具有产业关键地位的装备制造业的发展,不应该 相似文献
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宁波裕人公司从诞生到行业"冠军",从本土品牌到国际并购,在短短的五年中其高速发展的"裕人模式"已经成为广大中小企业转型升级的成功模板。本文分析了裕人企业高速发展的动力因素,分析了裕人的"全领域创新":成长时的模仿性创新、成熟时的创造性创新,企业品牌发展的关注,"会议营销"等跨行业营销智慧的借鉴性创新等,为广大制造型中小企业的成长及产业升级提供很好的借鉴意义。 相似文献