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无人机三维航迹规划由于规划约束众多,同时面临在巨大的搜索空间中寻优,往往规划速度慢,规划效率低.结合二维规划和高度规划实现三维规划是一种有效提升规划速度的解决方案,在利用Fast M arching Method(FMM)进行二维规划的基础上,采用Sparse A-star(SAS)搜索算法进行高度规划,分阶段考虑航迹规划的各种环境约束和机动约束,从而压缩规划空间.实验表明,该方法航迹规划速度快,所得到的三维航迹具有良好的地形跟随能力和避障能力. 相似文献
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针对人脸识别中传统的Gabor小波方法存在特征维数高、识别时间长、存储开销大的缺点,提出了一种结合奇异值分解和Gabor小波的改进方法.首先通过Gabor小波变换对人脸图像滤波得到特征图像,然后对训练集的特征图像进行奇异值分解获取基空间,将人脸图像投影到统一的基空间提取奇异值特征,再选择一定数量的奇异值构成人脸鉴别矢量,最后采用最近邻分类器进行识别.在ORL人脸库上的实验结果表明,该方法在识别性能上优于单一的Gabor小波方法. 相似文献
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为研究碾压混凝土基层沥青路面在落锤式弯沉仪(falling weight deflectometer,FWD)荷载作用下的动态响应,铺筑了试验路,通过在试验路内部布设应变传感器,获取了不同工况条件下试验路路面结构层内的应变响应,分析了碾压混凝土基层沥青路面的动态特性及荷载、温度等因素对路面动态响应的影响,构建了碾压混凝土基层沥青路面结构沥青面层底最大水平拉应变预估模型.结果表明:FWD荷载作用下,在距离荷载板中心30 cm范围内路表弯沉变化较大,距离荷载板中心30 cm范围以外,路表弯沉随位置变化的幅度较小,且温度越高,这种趋势越明显;在加载中心点的正下方,路面结构层内部表现为拉应变,且荷载越大,应变越大;相同荷载作用下,碾压混凝土基层沥青路面的底基层、基层与面层底的应变均小于传统半刚性基层沥青路面,随着荷载水平增加及温度升高,路面结构层内部的应变逐渐增大;路面结构层底的应变随荷载增加呈线性增加,随温度升高呈指数增加,路面温度升高50%,50 kN荷载作用下沥青面层底的应变水平与100 kN荷载相当. 相似文献
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刘嵩善 《曲阜师范大学学报》1986,(2)
关于定积分应用于水压计算,与力学上功的计算一样,都是定积分在物理上应用的典型例子之一,一般均采取分割再叠加的微积分方法。但有时若用整体计算方法的话,往往显得非常简便,其原理则是等效原则。为叙述上的方便起见,今举几例: 例1 一直径为2a的圆形管道,有一道闸门,问盛水半满时,闸门所受的压力是多少? 现在我们介绍利用等效原则的整体计算方法如下: 设下半圆上的重心位置为(x_G,y_G),则在对称轴y=0上,有y_G=0,而 相似文献
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基于Matlab的Welch法功率谱估计 总被引：2，自引：0，他引：2
在经典谱估计领域,由Welch提出的修正周期图法获得了有效的应用,在多数情况下,其频率分辨率、估计方差能满足实际应用.运用Matlab软件进行Welch算法仿真与分析,从而得出一些有价值的结论. 相似文献
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改革开放特别是加入世界贸易组织（WTO）以来，我国的服装出口保持了较快的增长势头，这种以数量扩张为主的出口模式是否会导致贫困化增长？贸易条件恶化是产生贫困化增长的必要条件。通过对我国出口服装贸易条件的计算得出结论：我国出口服装贸易条件并没有恶化，因此我国的服装出口并没有产生贫困化增长；同时也提出避免贫困化增长的途径。 相似文献
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“社会主义和谐社会”的思想突出强调人与自然、人与社会的可持续协调发展，世界贸易组织也把可持续发展作为其宗旨。在对国际贸易理论进行综述的基础上得出，当前国际贸易中的诸多问题皆缘于缺乏和谐发展观作为理论指导。现行各种贸易理论片面强调贸易带来的经济利益加剧了国际贸易的“不和谐”。国际贸易理论的创新必须以和谐发展观作为理论依据。 相似文献
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针对P2P大规模内容分发系统中的搭便车和公共悲剧问题,提出基于博弈论的内容分发协议,激励节点间的协作.把系统建模成不协作博弈,每个自私节点从个人理性出发,选择最大化个人收益的协议策略.在纳什均衡下,整个系统在具有大量自私节点的环境中体现出较好的协作性,促进了内容分发的效率. 相似文献
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针对敏捷成像卫星时间依赖型调度问题展开研究,将时间依赖调度与敏捷成像卫星调度相结合,在分析主要约束条件的基础上,建立了问题的数学模型.根据成像质量随成像时间动态变化的特点,设计了随时间动态变化的收益函数,并将轮盘赌思想和时间窗口裁剪概念引入到求解方法中,提出了一种启发式算法.实验数据显示,通过对时间依赖的考虑,更多的任务能够在最佳观测时刻点附近成像,同时也表明了模型的合理性以及算法的有效性. 相似文献
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