McWiLL宽带无线多媒体集群系统及其在大准铁路未来发展中的应用

作为铁路运输生产的关键性的基础设施,专用无线通信系统能够有效的保证铁路安全以及运输,可以促进铁路的高效、重载以及安全的运行与发展。在公司不断发展的状况下,现在运用的通信方式难以充分的满足大准铁路公司不断提高的业务需求,所以,必须要选择可以促进大准铁路重载信息化发展的科学、有效的通信方式。本文主要介绍了目前大准铁路无线通信情况,分析了McWiLL宽带无线多媒体集群系统具有的基本结构及设计优点,同时对在大准铁路广泛运用此系统的构想进行阐述。     

一种典型大内孔薄壁齿轮焊接方法

大内孔薄壁齿轮本身焊接变形大，加上和其焊接的零件焊接部位跳动大，焊接后齿轮的精度等级会降低，即使磨齿或珩齿后也无法恢复或提高精度。这类零部件在焊接时，可以在数据分析的基础上，先找出第一重焊接后变形规律，预留余量，在二次或三次焊接之前对焊接部位增加—道预磨工序，结合工件结构，实施由内而外逐次焊接的方案。     

增强现实技术概念及分析

介绍增强现实( AR)技术的概念和产生背景，分析增强现实系统的主要技术特点和其在国内外的部分应用现状，并对增强现实技术的发展进行展望。     

伊曼纽尔·拉斯克：国际象棋世界冠军中的数学家

德国犹太人伊曼纽尔·拉斯克是第二位国际象棋世界冠军，同时也是数学家、哲学家。拉斯克是一位博学多才的学者，涉猎广泛。他不仅在代数学领域取得重大成就，还对博弈论的萌芽有着重大影响，在哲学领域也是受人尊敬的学者，在社会上尤其是国际象棋界更是声名显赫。本文就拉斯克的成长历程及智识成就，尤其是他的数学成就作较为全面的论述。     

齿轮检测装置及焦化设备结构优化的研究

文章主要研究了捣固焦炉设备中的齿轮检测装置,装煤车后挡板卷扬缓冲装置及摇动给料机漏煤现象的结构优化,目的为提高焦炉设备的性能,保障其质量,提高焦化设备的结构性能和生产效率。     

半群PO_n的高次方准幂等元

设PO_n是[n]上的保序部分变换半群。对n≥3和2≤m≤n-1,证明了半群PO_n中秩为n-1的高次方准幂等元的个数为4n-4m+2;当■时,半群PO_n可由秩为n-1的高次方准幂等元生成,且其秩为2n-1。     

（1-uv）-CONSTACYCLIC CODES OVER Fp＋uFp＋vFp＋uvFp

Constacyclic codes are an important class of linear codes in coding theory.Many optimal linear codes are directly derived from constacyclic codes.In this paper,（1 — uv）-constacyclic codes over the local ring Fp ＋ uFp ＋ vFp ＋ uvFp are studied.It is proved that the image of a（1 — uv）-constacyclic code of length n over Fp ＋ uFp ＋ vFp ＋ uvFp under a Gray map is a distance invariant quasi-cyclic code of index p2 and length p3n over Fp.Several examples of optimal linear codes over Fp from（1 — uv）-constacyclic codes over Fp ＋ uFp ＋ vFp ＋ uvFp are given.     

焊装线水平输送装置设计及其核心部件仿真

焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,其技术水平决定了汽车车身的整体质量。本文运用CATIA软件设计了新的焊装线的水平输送装置,解决了现有设备因两侧重量不同,举升过程不稳定的缺陷。同时利用ANSYS Workbench软件对水平输送装置的关键部件,即齿轮齿条的齿面接触应力进行了分析。为设计人员以后对焊装线传输设备齿轮、齿条的设计选型提供了重要的参考价值。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.