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[案情]2001年3月2日,长丰县某小学打过预备铃上早读之前,一位同学因一道作业题未做好,问同班的李某(系无民事行为能力人)会不会做。李某说不会做,并答应马上拿一本给他看。随后,即从组长黄某(10岁)收的作业本中拿出一本别的作业本甩给那位同学,在甩的时候,无意中作业本碰到了黄某的左眼睛,致其左眼受伤,视力下降。后经司法技术鉴定,黄某的左眼外伤为十级伤残。黄某的父母为此花去了大笔医疗费。在向李某和某小学索要医疗费无果的情况下,黄某将学校推上了被告席。 相似文献
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针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态到达滑模面的时间是有限的且在滑模面上系统变量渐进稳定到平衡点,可避免奇异问题。另一方面,在传统的滑模面上引入非线性积分误差项可以消除稳态误差,并且利用各状态量代替各误差项,解决了被跟踪信号必须满足一阶及高阶导数存在的条件。仿真结果表明,本文所设计的非奇异控制滑模面及其控制律在较短的时间内稳定到平衡点,说明了该方法的实用性。 相似文献
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QAM中频调制的实现方案及其比较 总被引:1,自引:0,他引:1
正交幅度调制(QAM)在ISDN、ADSL、LDMS、有线电视网络的Cable Modem以及无线广播数字电视等多种宽带接入方式中得到广泛应用。QAM须经过数字调制、矢量调制、中频调制的过程,其中中频调制是将I、Q数字基带信号转换为射频信号的关键环节。本文提出模拟和数字两种实现QAM中频调制的方案,然后对它们进行比较。 相似文献
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万福 《绵阳经济技术高等专科学校学报》2006,23(3):21-24
从我国IPO发行定价机制的历史出发,通过国外新股发行定价机制与中国股市的对比分析,剖析了我国IPO发行定价机制的错误根源,在此基础上,首次提出了投资者剩余的概念,并从经济学角度分析了我国IPO市场询价存量发行的合理性与可行性。 相似文献
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东西方经济关系今非昔比.苏联、东欧同西方发达资本主义国家的贸易目前已比战后初期增加了几百倍,其他各种渠道的经济联系也日益加强,东西方经济关系有了比较牢固的基础,并有进一步发展的趋势.经济交往必然影响到政治关系.本文试从东西方经济关系的现状,探索八十年代的发展前景及其对政治形势的影响.迅速发展的七十年代东西方经济关系战后三十多年来,东西方经济关系如同政治关系一样,经历了从解冻逐步发展到建立比较牢固和广泛联系的过程.五十年代中期到六十年代上半期的十年间,赫鲁晓夫发展了同西方的经济贸易.东欧随之也打开了同西方的关系.六十年代中期以后,苏联、东欧进行经济改革,出于实际需 相似文献