一种基于结构化环境的线性距离特征提取算法

为解决室内环境中移动机器人的自主导航问题,提出了一种基于结构化环境的线性距离特征提取算法。首先通过建立机器人运动模型,对激光雷达获得的点云数据进行预处理。然后采用聚类算法对预处理后的数据进行分割和合并。采用正交拟合算法,估算特征线段的最大角度公差,并提取竖直和水平特征线进行误差纠正。仿真实验结果表明:算法可有效提取室内环境特征线段并建立特征地图。同时调用数据集与ICP(iterative closest point)算法进行对比测试,结果表明使用该算法构建环境地图,可见使用此算法可降低建图时间复杂度,同时提高地图匹配精度。     

环境问题经济学分析

环境的不断恶化已成为制约社会经济可持续发展的重要因素,为了避免生态系统因人类活动而受到巨大破坏,必须采取措施适当限制工业社会活动,保持生态平衡。环境问题的研究和解决也就成为日益关注的问题。本文从经济学角度对环境问题进行了分析并提出几点建议。     

论网络环境下的档案管理及其信息化

文章通过论述网络环境下的档案管理及其信息化的现状,阐明了应用计算机网络技术管理档案,实现档案信息、数据的网络化收集、共享,提高档案工作质量和工作效率,已成为时代发展的必然趋势;同时对网络环境下的档案管理及其信息化的进一步发展进行了探讨,并提出了合理的建议和对策。     

北京环境在线监测服务创新模式研究

发展现代服务业是产业结构优化调整及经济发展方式转变的重要举措,科技服务业作为促进科技与经济紧密结合的桥梁纽带,对服务业促进全社会的科技进步具有十分重要的意义。2009年北京实施"科技北京"行动计划的上半年,科技服务业增加值已高达20%,软件和信息服务业以及生物医药产业增加值也分别同比增长10%以上。但北京科技服务业的发展也存在诸多问题,环境监测技术水平与国际领先的公司相比有较大差距,很多处于产业价值链低端的环节面临升级的压力。科技体制的改革与创新是科技服务业快速发展的前提和基础,分析企业发展过程中创新形式及存在问题,提炼对北京科技建设有益的创新模式,对落实"科技北京"行动计划,推动"科技北京"建设是一次有益的市场摸底和探索。