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331.
基于磁场方式的内窥镜体内三维定位方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
介绍使用磁场方式来测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法 .根据 3个互相正交的圆环线圈在其周围空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上的 3个相互正交的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得的信号 ,建立以空间位置 (x、y、z) ,姿态角 (a、b、c)为未知数的六元非线性方程组 .求解该非线性方程组 ,就可以由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态 (x ,y ,z ,a ,b ,c) 信息 ,从而实现内窥镜探头的三维定位和跟踪 .  相似文献   
332.
基于Internet的模具协同设计研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
简要介绍了互联网发展的模式,ActiveX技术及其在Internet应用程序中的应用,探讨了基于Internet的模具协同设计的关键技术、支持环境、工作模式和体系结构。  相似文献   
333.
机器人离线编程系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器人离线编程系统ROPS(Robt Off—1ine Programming System)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向,因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状,离线编程系统的构成及今后的发展趋势。  相似文献   
334.
超声波降解乐果的研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
报道了用超声波降解摸拟废水中低浓度乐果的试验,探讨了超声波辐射时间、外加H2O2、溶液中乐果的初始浓度、溶液温度等因素对乐果降解效果的影响.试验表明,辐射时间延长,降解率增加;加入H2O2可明显提高乐果的降解率;在溶液初始浓度较低的范围内,降解速率随浓度增大而加快,浓度增大到一定值后,降解速率变化不明显;超声降解时溶液温度控制在15~60℃为宜.  相似文献   
335.
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