基于粒子群优化的主动稳定杆系统自抗扰控制

为了提高车辆的抗侧倾能力，设计了液压马达驱动式主动稳定杆控制系统，提出了基于粒子群优化（PSO）算法的分层控制策略。上层自抗扰控制器（ADRC）计算出整车所需反侧倾力矩，整车所需要的反侧倾力矩经过分配器分配到前后轴，下层三闭环比例-积分-微分控制器（PID）接收到所要提供的反侧倾力矩后计算出控制电流输入到伺服阀，从而驱动马达输出轴旋转并通过稳定杆产生主动力矩，实现车辆的主动防侧倾控制。为了使控制器有更好的控制效果，采用PSO算法整体优化上、下层控制，优化后的ADRC和PID参数再输入到整车模型中，为了使仿真接近实际效果，把实验测得的横向稳定杆扭转刚度也代入到模型中。在C级路面上采用蛇形和双移线工况进行仿真，通过将PSO优化的自抗扰系统与被动系统、PID控制系统和未优化的自抗扰控制系统对比进行仿真验证。仿真数据表明：侧倾角的大小直接影响车辆侧倾稳定性，采用PSO算法优化的分层控制策略能显著降低车辆的侧倾角，有效抑制过度的车身侧倾运动带来的不稳定性；主动控制的稳定杆比传统被动式稳定杆能更好地给车辆提供所需要的反侧倾力矩，提高了车辆抗侧倾能力；优化后的ADRC控制器比被动系统和未优化的ADR...     

基于数据驱动的交直流电网分层鲁棒日前优化调度

对于风电并网下基于VSC-MTDC的多区域互联电网日前优化调度问题，提出了基于目标分析级联的分层鲁棒调度模型。为降低风电出力的保守性，采用基于数据驱动的高维椭球(MVEE)多面体集合。为充分发挥VSC-MTDC输电方式的灵活调度能力，以VSC换流站为节点对交直流电网进行分层解构，将跨区域交直流电网的日前调度问题分为了高层直流电网多时段联络线协调优化的主问题和低层区域交流电网两阶段鲁棒优化的子问题，并且各个区域交流电网子问题独立并行求解。通过4区域-6节点互联测试网络的仿真求解，证明所提模型的有助于风电消纳。     

采用下垂控制的多端柔性直流输电系统功率可调节范围量化分析

功率-电压下垂控制策略无需站间通讯，可拓展性和可靠性较高，广泛应用于多端柔性直流输电(Modular Multilevel Converter Multi-terminal Direct Current Transmission, MMC-MTDC)系统中，但其电压质量容易受功率波动影响、直流电压偏差较大，不利于系统的安全稳定运行。针对这一问题，提出了一种不平衡功率可调节范围的量化分析方法。通过构建多端柔直系统小信号模型，推导电网内不平衡功率与直流电压偏差间的传递函数表达式。在此基础上，基于奇异值分解(Singular Value Decomposition, SVD)和频域分析，分别从稳态和动态角度分析下垂控制规律，以允许的最大直流电压偏差为增益边界，计算得出允许的功率调节极限。算例分析和仿真验证表明，所提方法能够有效量化评估下垂控制的功率调节范围，为MTDC系统的安全稳定运行提供指导依据。     

基于相对转角与位移的空心板桥铰缝损伤识别

在考虑剪切传递和侧向力基础上,建立弹簧铰缝的铰缝力学模型,推出铰缝损伤程度计算公式,代入相对挠度、剪力和相对转角,计算出铰缝损伤程度,定位损伤位置。研究发现,铰缝真实力是复杂的,因此若只考虑剪切传递并不完整,铰缝的侧向力也十分重要。依据既有铰接板理论,考虑铰缝的侧向力、损伤和变形,提出相应假设,绘制铰缝机械性模型和空心板桥计算模型。基于侧向力和剪切力产生的板梁相对转角和相对位移,建立提出了弹簧铰缝的力学模型,推出铰缝损伤程度的计算公式,并结合数值比较分析验证了计算理论的有效性,将相对挠度、剪力和相对转角代入公式,计算损伤程度,可有效发现铰缝损伤部位和计算损伤程度。结果表明,加载区域越接近损伤位置,损伤定位的精确性越显著,损伤程度识别结果的准确性越高。