变结构滑模飞行控制

飞机飞行的范围广泛，复杂，不可能得到精确的飞机数学模型，所以，常规的控制理论应用于飞行控制，效果不佳，模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型，而能对理想模型进行跟踪，使飞机具有良好的性能，本文研究了变结构滑模控制在飞行控制系统的应用，首先，对滑模进行极点配置，使滑模有良好的动态特性，设计了一个比例积分切换超平面，确保消稳态误差，采用饱和控制技术，消除了抖振现象，对系统进行了数字仿真，表明系统不仅实现了无抖模型跟踪，而且具有很中的鲁棒性。     

一类含有对数项T系统的混沌特性分析

基于三维经典T混沌系统,构建了具有对数项T混沌系统。利用Matlab分析系统的分岔图、Lyapunov指数,0-1测试以及相图,从而表明新混沌系统对系统参数的敏感性。最后,为了进一步研究双参数变化对系统的影响,采用分岔空间图进行了对系统动力学的分析从而进一步揭示了系统的可实现性以及混沌特性。     

基于Adomian分解法的一类新分数阶超混沌系统的动力学分析及自适应控制

运用Adomian分解法对一类具有正弦非线性项的新超混沌系统进行分数阶分析，对该系统进行了稳定性分析，并利用相图、分岔图以及Lyapunov指数谱对系统参数变化时的动力学行为进行了分析.最后，设计了驱动系统的自适应同步控制器.仿真结果验证了该系统周期到混沌运动的丰富的动力学特性及驱动系统自适应同步控制的有效性.     

基于双向语言模型的社交媒体药物不良反应识别

与服药相关的社交文本中隐藏着更具时效和更广泛的药物不良反应信息,但是从相对短小、稀疏的社交短文本中提取药物不良反应非常困难。基于此,本文提出一种双向语言预训练模型和注意力机制相结合的神经网络识别方法。该方法利用双向字符级语言预训练模型提取特定字符级特征,而且在提取药物不良反应的同时,通过注意力机制捕获局部和全局语义上下文信息。此外,为了提高该方法的效率,将字符级特征与词级特征相结合,并采用词级预训练和字符级预训练模型代替协同训练。在PSB 2016社交媒体挖掘共享任务2中的实验结果表明,字符特征在形态学上有助于区分药物不良反应,而注意力机制通过捕获局部和全局语义信息提高了对药物不良反应的识别性能,宏平均F₁值为82.2%。     

分数阶Chen混沌系统的动力学分析与电路实现

基于波特图的频域近似方法研究了分数阶Chen混沌系统.从系统的分岔图、Lyapunov指数谱和吸引子相位图等数值仿真分析验证了不同阶次Chen混沌系统的动力学特性;又基于该方法和整数阶混沌电路的设计方法,设计了模拟电路,实现了该分数阶Chen系统,电路中的电阻和电容等数值是由系统参数和频域传递函数近似确定的;最后,观测示波器电路实验结果与理论分析结果相一致,从而进一步揭示了混沌系统的可实现性与动力学特性.     

稀土离子的跨膜内流及Verapamil影响的研究

用放射性核素＾１４１Ｃｅ作示踪剂,通过对稀土Ｃｅ＾３＋在大鼠主动脉上的跨膜内流的研究表明,去甲肾上腺素（１．２μｍｏｌ／Ｌ）和ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）都要引起Ｃｅ＾３＋跨膜内流量的增加,并以ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）引起的增加量较多,钙拮抗剂Ｖｅａｐａｍｉｌ（１μｍｏｌ／Ｌ）对去甲肾上腺素（１．２μｍｏｌ／Ｌ）和ＫＣｌ（１００ｍｏｌ／Ｌ）引起的Ｃｅ＾３＋跨膜内流无明显的阻滞作用。     

重大工程地下空间信息系统开发应用及其发展趋势

地下空间信息系统(USIS)是当前岩土工程研究中的一个重要发展方向.介绍了建立地下空间信息系统的目的和意义,论述了USIS的开发方法及其关键技术,包括:数据库技术、界面实现技术、MAPGIS二次开发技术、OpenGL三维图形开发技术、数字制图与智能分析技术等,并结合东深供水改造工程地下空间信息系统进行了开发方法和关键技术的应用研究,最后,对USIS的发展趋势作了较深入的分析,指出了今后研究的几个主要方向.     

二次型稳定H∞鲁棒飞行控制

建立飞行／推力数学模型时，总存在着因不确定性而导致建模误差。实际中，有一类不确定性不改变对象模型的动态阶数，并可用参数摄动来描述。本文将二次型稳定性概念应用于飞行／推力控制系统，用H∞控制理论设计的控制系统能很好地解决这类参数不确定的鲁棒控制问题，进行了数字仿真，结果表明H∞飞行控制系统有较好的鲁棒性，能够满足对飞行控制系统的鲁棒稳定性的要求。     

分数阶永磁同步风力发电机中混沌运动的自适应同步控制

针对永磁同步风力发电机系统,推导出系统在阻尼条件下的数学模型,并验证了在某些参数与工作条件下系统会出现非常复杂的混沌运动或极限环.基于非线性分数阶系统的Lyapunov稳定性理论,提出了一种自适应同步控制方法.运用Multisim软件设计实现了控制系统的混沌电路,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制方法的有效性,对研究优良的控制方法提供了理论参考.永磁同步发电机由无规则的运动转变为稳定的运动,提高了电力系统的稳定性.     

光缆故障点准确定位方法

由于光缆施工因素和地形因素的影响,测量出的光缆故障点和实际故障点之间存在一定的误差,为了提高光缆故障点定位的准确性,提出了光缆测量故障点误差修正方法,该方法能比较准确的定位出故障点的实际位置,提高光缆故障点定位的准确性．