融合历史轨迹的智能汽车城市复杂环境多目标检测与跟踪算法

针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标融合功能的网状分类器对多尺度滑动窗获取的待检窗口进行多目标检测;历史检测结果基于目标特征关联通过计算目标长短轨迹和历史轨迹可靠性验证生成历史轨迹库,该轨迹库用于预测或融合新的检测结果;利用该检测跟踪结果更新网状分类器中的标准差分类器、最近邻分类器和历史轨迹信息,直至完成多目标长时跟踪。实验结果表明,本文算法在目标遮挡、光照变化和阴雨天气的复杂城市环境下均可实现多目标长时间检测跟踪,与KITTI数据集样本相比,平均准确率在77.17%～81.32%之间,单帧图像平均耗时0.05s,具有较好的实时应用前景。     

爱心面对面,真情永存在——浅论高校志愿者行动的推进、凸显及校园文化构建

当前,出于多种角度的审视,高校志愿者活动不仅有利于精神文明的发展,也是高校构建和谐校园的有效途径.抓好大学生志愿者活动,必须要从提升理念、完善制度、加强管理、打造品牌、拓展领域等方面入手,真正构建起志愿服务的良好外部环境和完美志愿活动相关环节.     

生物信息学在直肠癌相关基因分析中的应用

目的,利用生物信息学方法研究直肠癌相关基因的结构与功能。方法:选择一条在直肠癌和正常组织有差异表达的表达序列标签(EST),利用生物信息学方法,对其进行结构与功能的分析。结果:电子克隆了其全长cDNA序列并预测其编码蛋白为SETprotein。结论:利用生物信息学及网络资源可作为克隆研究基因的新方法。     

高校开展形体训练的重要性及训练方法

教学实践中对大学生进行形体美的训练,并培养良好的举止、仪表、修养,加强人的素养和美的教育是体育教学中一项不可忽视的任务.本文就形体美的重要性从生理、心理两个角度阐述了形体训练对人体的积极作用及锻炼方法.     

性别差异在英语交际中的表现

本文在借鉴国外相关研究成果的基础上,从话题选择、话语量、话轮转换及风格的性别差异,从社会文化视角研究造成这种差异的原因,提出男女混合会话,提性会话风格差异,促进跨性别文化交际等改进英语教学的建议。     

吉林省普通高校阳光体育运动开展的现状及对策研究

本文采用文献资料法、调查法、专家访谈法、逻辑分析法等方法对吉林省内四所普通高校“阳光体育运动”的开展状况进行了系统的调查和研究,目的是对吉林省普通高校“阳光体育运动”开展情况进行一个客观的评价与分析,对高校体育教学中存在的一些问题提出切实可行的解决方案,使高校体育教育更好地发展.