六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

一种重力感应自动冲水装置研究

本文首先分析红外感应冲水蹲便器、机械式自动冲水蹲便器及市场上传统自动冲水器的不足,然后介绍了一种重力感应自动冲水装置,主要分析了其原理和构成,并探讨其优势。通过研究可知,该自动冲水装置节能环保,能有效满足人们的使用要求。     

六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路设计与分析

针对脉冲激励和单位阶跃法测试六维力传感器动态性能时输出力单一,力值大小调节较困难,且负载信号的检测不理想等问题,采用电磁激振原理,致力于谐波激励装置的研制。针对电磁滞后特性,以及电磁激励力随频率增加呈衰减特性,采用双闭环控制方案,即内环为电流环,外环为激励力反馈环,设计了一款六维力传感器动态测试电磁激励力控制电路。该电路测试结果表明电磁激励力输出幅度在传感器工作带宽内保持恒定,完全满足基于谐波激励法六维力传感器动态性能测试要求。     

电能计量装置计量准确性影响因素探究

电能表是电力系统各环节能量结算的工具,结构与性能在随着新型用户的出现而不断优化,电能计量的非线性越来越强。如今,智能电网的建设使得用电需求管理日益受到重视,对电能计量装置计量准确性的要求逐渐提高。该文就电能计量装置计量准确性的影响因素进行了深入分析,并提出了行之有效的改善措施。     

试验井加载装置液压系统方案设计

为了满足试验井加载装置的液压系统的要求,系统分析了压力调定回路,远程调压回路,远程调压回路、压力补偿变量泵保压回路,液控单向阀保压回路,出口节流调速回路,带单向阀的进油节流调速回路,分流集流阀同步回路的优缺点。结合本液压系统的具体工作要求,确定了采用带单向阀的进出油节流调速回路及分流集流同步回路用以不同的执行器支路。     

硬质合金立铣刀焊接装夹装置的设计

设计了一种硬质合金立铣刀钎焊装夹装置,并采用感应钎焊方法对立铣刀进行钎焊,刀片和刀体材料分别选择YT5和45#钢。经过焊前清理后在刀片和刀体间添加钎料和钎剂,熔化后填满焊接缝隙,完成刀片和刀体的牢固焊合,对钎焊后的硬质合金刀片进行合理的热处理,从而有效地减小焊接应力,防止裂纹产生,延长刀具的使用寿命。使用立铣刀焊接装置的刀具进行加工试验表明：感应钎焊可以对硬质合金刀具进行焊接,焊接性能良好。为目前感应钎焊在立铣刀焊接中的应用提供借鉴。     

矿用风速表检定装置测量不确定度评价

该文提出了矿用风速表检定装置测量不确定度评价,为正确评定矿用风速仪表测量不确定度,提高风速仪表检定准确度寻找科学依据。该文主要就矿用风速表检定装置测量不确定度的测量条件、测量不确定度的来源、数学模型、各分量测量不确定度、合成标准不确定度评定、扩展不确定度等几个方面进行论述。     

硫磺回收装置的设备腐蚀及防护分析

近年来,由于硫磺回收工艺流程的特殊性,设备腐蚀问题一直是企业和硫磺回收装置面临的重要问题之一.装置上游环节产生的含硫污水、溶剂再生产生的酸性气体,都对回收装置的各种设备和管线产生了不同程度的腐蚀.该文将结合笔者实际工作经验,以中石化洛阳分公司四联合车间的硫磺回收装置作为研究对象,分析硫磺回收设备的日常运行状况并对造成设备腐蚀的具体原因进行分析,针对这些具体原因,开展对重点环节和关键因素的治理和优化,实现装置设备的长期、可靠运行.     

机床主轴轴承热诱导预紧力及刚度计算与实验研究

为了研究机床主轴系统非均匀温升带来的热位移对轴承预紧力和动刚度的影响,建立了一种机床主轴系统热机耦合模型。在分析轴承摩擦损耗影响因素的基础上,确定了系统热载荷和边界条件,采用有限元方法求解了机床主轴瞬时温升和热变形,根据轴承载荷-位移关系式求解轴承的热诱导预紧力,基于改进的Jones模型计算了轴承径向刚度。最后,实验测定轴承预紧力,分析预紧力影响因素。理论计算与实验结果表明:在定位预紧下,主轴、隔圈、轴承座和轴承热位移会导致轴承预紧力和径向刚度的增加,且随着初始预紧力、转速和环境温度增加,预紧力变化幅值也增加。此外,局部冷却引起热位移的变化,从而改变轴承预紧力和径向刚度的变化规律。     

一种油温调节装置在机械功率封闭式试验台中的应用

机械功率封闭式试验台中减速箱的润滑油温度的合理控制是保证试验台正常运转的关键因素之一,通过油温调节装置并与其他功能设备一起组成一个子系统,不但可以满足润滑油的温度控制要求,还可以实现对减速箱、轴承座等机械零部件进行稀油循环强制润滑。本文还对这种油温调节装置的设计给出了相关的计算公式,以便对该装置在不同的温度控制范围、不同的润滑油流量等要求进行特定的设计。