图像传感器与声音传感器耐辐照实验

高辐照环境下的监测技术与传统监测技术有很大的不同,对传感器、放大电路以及传输电缆的耐辐照性能有很高的要求．通过对半导体器件的辐射效应的研究以及对比实验发现,动圈式声音传感器的耐辐照性能高出CMOS图像传感器几个数量级,对核设施运行时所产生的音频信号进行故障诊断提供了有力的硬件支持．     

多功能拆除机器人自动对接工具轨迹规划研究

为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在关节空间利用4-4-…-4-5次多项式对其对接路径进行分段插值。最后,以某型三臂式多功能拆除机器人对接工具为例,通过Matlab进行仿真,结果表明:4-4-…-4-5次多项式插值轨迹规划方法保证了多功能拆除机器人各关节角角度、角速度和角加速均连续,且启停位置具有零速度和零加速度,为实现多功能拆除机器人自动对接工具提供了基础。     

北京呼叫中心产业基地成立一周年巡礼——创建生态、经济、社会和谐发展的典范

北京呼叫中心产业基地于2007年8月7日由北京市政府批准建设,是北京市重点工程项目,对北京市经济发展与区域建设具有重要意义。     

基于图像修复技术的抗核辐射图像恢复方法

强辐射环境下数码成像设备由于受到高能粒子射线的影响,采集的视频或图像信噪比非常低,严重影响了其在辐射环境下的应用.为了去除视频或图像中的噪声,减少辐射粒子对成像设备的影响,提出了一种基于修复技术的新型强辐射图像去噪技术.首先在分析强辐射环境下成像设备受干扰的机理基础上检测图像的强干扰噪声;然后将图像噪声区域看成待修复区域,利用图像修复技术进行噪声消除;最后利用基于非下采样轮廓波变换的去噪方法对修复后的图像进行后处理.实验结果及分析表明提出的方法算法效率高、降噪效果显著,能够很好地去除强度大、分布密集的噪声,有效提高了数码成像设备在强辐射环境下的工作性能.     

电子商务，让商业回归本质

商业的本质是什么？供需之间的优化配置。 如果说市场经济之于计划经济，是配置体制上的一次革命；那么，基于因特网环境下的电子商务，给人类带来的是一场更为深刻的配置革命，它是一个真正意义上的“商者”，不偏不倚，站在供应者与需求者的中间，提供双方交易的平台、     

古往今来中国龙

中华和平龙征集活动已拉开序幕,为汇集全球中华儿女的智慧,让更多的人关注、参与、融入到这一意义深远的重大活动中,我们初步对中国龙文化的发展脉络进行了简单梳理,为中华和平龙的建设提供基本认知素材,以供大家参考!