空间多关节六足步行机器人机构的轻便性分析

本文讨论了空间多关节六足步行机器人轻便性的评价指标.分析了步行机器人横向行走和纵向行走,驱动力矩按能量最优分配时,步行机腿上第一关节轴线的方向对步行机轻便性的影响.     

动态价格下的房地产价值实物期权分析

房地产投资是在市场不确定性条件下进行的,投资过程中存在不同程度的管理灵活性.本文根据房地产投资的具体特征,分析其价值评估的实物期权内涵.在收益法价值评估的基础上,根据欧式B-S期权定价公式,给出房地产实物期权定价近似公式.     

等离子体阴极鞘层电子输运过程的随机模拟

提出了描述电子运动的动力系统模型,应用模糊数学方法,建立了随机向量过程的随机度函数概念,用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ方法对氦直流辉光放电平板阴极中电子输运过程进行了计算机随机模拟和数值分析,对电子运动若干因素及特征作了较为细致的刻划．结果与实验相符．     

基于BP神经网络和中值滤波的地质雷达图像分类

针对地质雷达图像的特点,使用两组BP神经网络进行分类,一组使用从真彩色图像中提取的特征作为网络输入,另一组使用转化后的灰度图像作为特征输入,两组网络分别完成图像的粗分与细分的任务.在实验基础上提出各类样本个数的选取比例原则,即以原图中各类地物个数的比值作为参考,在此基础上做适当的增减.特征向量的选取使用了与图像特征比例一致的长方形区域作为选择范围.使用中值滤波技术,在图像预处理中用于滤除多余特征元素,锐化特征信息;在对结果的后续处理中,用于滤除噪声点,使分类结果更加清晰.     

建筑自动喷水灭火系统喷头可靠性分析

因自动喷水灭火系统既有防火功能,又有灭火作用,是目前最常用的自动消防设施,在建筑消防中占有重要地位.本文通过对自动喷水灭火系统喷头特征参数、类型选用,特别是对于喷头布置中的水力计算进行分析,指出了喷头对系统可靠性运行的影响,提出了确保系统可靠运行的解决办法.     

基于CNN-RSC组合优化算法语音情感分析与研究

提出一种基于深度学习的文本情感分析方法,将整个卷积神经网络的模型作为一种自动学习器,对输入词语的预表达特征进行学习,引入深度学习领域的递归自编码作为输出层情感分类器,实现语义情感信息的深度提取.设置实验对比卷积神经网络和递归自编码模型的参数,找出了实验过程的最佳参数组合,实验对比了CNN、RSC、CNN-RSC三种不同的算法.实验结果表明:基于CNN-RSC的组合优化算法在对文本情感特征的自动学习上有着较好的效果,在准确度和训练时间以及分类性能上均优于其他两种算法.     

腐蚀环境对TC21钛合金疲劳行为的影响

基于飞机零部件在服役过程中因腐蚀导致疲劳断裂的问题,采用疲劳试验机、扫描电子显微镜对TC21钛合金在两种腐蚀环境以及室温空气环境下的疲劳进行了研究。结果表明,相同环境下随着应力降低,合金晶体内部位错累计能量速率减缓,合金疲劳寿命增加。同等应力条件下,3.5%NaCl水溶液环境下合金疲劳寿命最低,油箱积水环境下次之,室温空气环境下合金疲劳寿命最高。当应力较低时,差异更为显著。腐蚀环境下试样疲劳寿命较低,主要原因在于合金与溶液中离子发生反应形成大量腐蚀产物,促进裂纹萌生、加速裂纹扩展。     

6-PUS/UPU并联机器人动力学建模及仿真

对提出的一种新型6-PUS/UPU 5自由度并联机器人进行了动力学建模与仿真研究。首先利用凯恩方法对并联机器人进行动力学分析,然后Pro/E软件对并联机器人进行了建模,最后利用Adams系统仿真软件对并联机器人进行了运动学和动力学仿真,并对凯恩动力学模型算出的驱动力与Adams仿真测出的驱动力进行比较,比较结果表明实体模型和动力学模型的准确性,并为优化动力学模型参数提供了有效的方法。     

全双工蜂窝网络中用户协作D2D通信的性能分析与优化

提出一种蜂窝网络中全双工蜂窝用户协作D2D(device to device)通信机制,全双工蜂窝用户采用功率域叠加支持上行传输和D2D通信并发,为无直传链路的D2D用户对协作中继;分析了系统的可达速率域,提出了一种基于最大-最小可达速率的功率分配算法。仿真分析表明,随着自干扰消除性能的提升,系统的可达速率域扩大,全双工协作D2D通信的可达速率域显著大于半双工协作D2D通信,且蜂窝上行链路和协作D2D链路间存在可达速率折中;功率分配算法能根据信道状态动态调整蜂窝用户的发射 率和功率分配因子,功率效率高,且随着最大发射功率的增加,蜂窝上行链路和协作D2D链路的可达速率趋同,能满足最大-最小准则,兼顾蜂窝上行链路和协作D2D链路间的公平性。