基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数（MFCC）及其一阶差分（△MFCC）使用优化后的支持向量机（SVM）进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+△MFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20 dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右.      

基于距离预测分组的ALOHA算法

针对传统ALOHA算法存在的吞吐量小、传输时延大等不足,提出了基于距离预测分组的ALOHA算法。该算法根据传输功率估计标签和阅读器之间距离,并根据距离估计结果将标签划为多个组,然后采用ALOHA算法对组内的标签进行相应的识别,减少标签碰撞概率,最后在MATLAB平台上进行了仿真实验。结果表明,相对于其它防碰撞算法,该文算法大幅度提升了系统的吞吐量,有效减少了平均传输时延,具有良好的实际应用价值。     

浅议混凝土硫酸盐侵蚀

本文介绍硫酸盐侵蚀,硫酸盐侵蚀机理和影响因素及防治措施。     

数字增益自动补偿微波辐射计的温度特性分析与补偿方法

介绍数字增益自动补偿微波辐射计的测量原理、 测量误差分析、 环境温度变化修正原理及方法, 并对温度变化修正公式进行了回归.      

基于BP神经网络的数据挖掘技术的研究

研究如何将BP神经网络与数据挖掘技术相结合,从海量数据中挖掘出潜在的有用的信息.介绍了数据挖掘以及神经网络的概念,分析了数据挖掘技术的处理过程以及BP神经网络的原理,阐述了数据挖掘技术与神经网络结合的关键技术及实现方法.     

1,4-双(3,5-二甲基-吡唑)屈嗪合成及表征——兼论稀土Eu3+、Tb3+配合物液体荧光性质

该文以1,4-双肼屈嗪和乙酰丙酮为原料分别采用微波、常规法经过环合化反应合成了一种新的双吡唑配体:1,4-双(3,5-二甲基-吡唑)屈嗪,其中微波法产率为59 %,常规法产率为63 %.通过红外光谱、核磁共振谱和质谱对其结构进行了表征,并对稀土离子Eu3 、Tb3 配合物在不同有机溶剂中的荧光光谱进行了测定和对比.     

广义Calderòn—Zygmund算子

本文讨论了广义Calderòn—Zygmund算子的几个有界性结果.     

混凝土介质中不同药形装药爆炸波传播特性的数值模拟

利用非线性动力分析软件LS-DYNA3D,选用Johnson-Holmguist-Cook模型对集团装药加载下产生的爆炸波在混凝土介质中的传播问题进行了系列数值模拟,揭示了不同的药形在爆炸近区对混凝土的扩孔效应、爆炸载荷传播特性和混凝土损伤演化特性.模拟结果同时显示在爆炸远区,不同药形装药引起的爆炸波与点源爆炸产生的球面波类似.     

浅谈网络拓扑发现

随着现代网络规模不断扩大和结构日趋复杂,网络管理成为网络系统正常运行的关键,网管系统的基本功能是以图形方式直观地将被管理对象显示出来,因而拓扑发现是不可缺少的一部分.拓扑发现确定网络元素之间的互连关系,是配置管理的中心,故障管理的基础.     

调流阀调速回路稳态性能分析

分析了节流阀调速回路稳态性能各项要求之间的联系，对于一定的液缸工况和元件条件，进行节流阀调速回路稳态性能的定量比较。