广义预测控制的快速算法及其应用

针对工业过程控制中的典型回路 ,一般采用一阶或二阶系统加纯滞后模型的特点 ,提出了一种快速广义预测控制算法 (FGPC) ,与标准的广义预测控制算法相比 ,该算法具有结构简单 ,在线运算量小的特点 ,比较适用于实时控制 ,并讨论了其中的参数计算。最后以典型工业过程系统的控制仿真验证了所提出算法的有效性。     

一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真

提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构.利用齐次坐标变换,推导了机构的位姿反解.求解过程不需复杂的数学推导,只涉及简单的齐次坐标变换规则和矩阵运算,容易编程实现.应用空间解析几何和向量代数方法,推导了机构位姿正解.回避了一般并联机构的代数方程组的数值求解和多解取舍问题.应用虚拟样机软件ADAMS仿真了机构的运动情况,验证了位姿正反解求解的正确性.该机构工作空间大、定位精度高、微动性能好、制造和控制成本低,适合作为取放机器手、检测机器人、激光切割机床等的主体机构,在工业领域具有很好的应用前景.     

两步法生物质气化发电技术

文章介绍了两步法生物质气化发电技术具有燃气清洁、无二次污染、系统能源利用率高的特点,不但将农村或企业废弃的生物质资源转化为电力,同时可以减少焚烧秸秆带来的污染。     

大麻纤维机械-生物酶联合脱胶技术

为了克服化学法脱胶对环境污染严重和单一的生物酶脱胶率低的缺点,研究了大麻纤维机械-生物酶联合脱胶技术,讨论了机械处理的次数与残胶率的关系及通过正交试验确定了酶脱胶的最优工艺参数.即果胶酶浓度8%(o.w.f.)、脱胶时间6 h、脱胶温度50℃、常压、pH=5,浴比1:15、JFC 2%.用扫描电镜(SEM)对大麻纤维机械-酶脱胶前后的表面形态进行表征.实验结果表明机械-生物酶联合脱胶比单独的酶脱胶效果要好,脱胶后大麻纤维的残胶率为20.4%,比单独酶脱胶下降了8%左右.     

The real time cascade generalized predictive control and application to a boiler circuit system

Boiler-circuit system in a circulating fluidized bed conrbustion boiler is a complex and typical industrial process with a large lag and time-delay. Conventional PID algorithm can not obtain satisfied performance, especially in the presence of disturbance. A cascade generalized predictive control (CGPC) strategy, is which the inner loop can restrain the disturbance while the outer loop can eliminate the offset, is proposed in this paper. We develop cascade GPC algorithm instead of conventional PID algorithm in the boiler-circuit system. Simulation on experimental boiler-circuit models of circulating fluidized bed combustion boiler shows strong robustness.     

电力科技查新项目的中外文检索质量控制分析

概述了科技查新工作的意义,从用户、查新人员、数据库3个方面分析了影响电力科技查新项目检索质量的因素,提出了提高检索质量的具体方法,以期为提高电力科技项目的检索质量提供参考依据。     

福州市第三方冷链物流企业发展问题研究

当前冷链物流业正面临着巨大的发展机遇，第三方冷链物流对于确保食品质量安全、提高冷链物流效率和服务水平有重要意义。文章通过调查福州市第三方冷链物流企业发展现状，分析福州市第三方冷链物流企业发展的各种局限因素及受限原因，提出了促进福州市第三方冷链物流发展的建议。     

西北地区高土壤电阻地区电气化铁道接触网接地方案研究

西部电气化铁路建设正紧张有序的进行,为解决西部地区高土壤电阻地段接地问题,结合我国西部地区的土壤电阻情况和电力行业的接地处理方法,对西部地区普速电气化铁路接触网的接地方案进行了讨论,得出以采用离子接地方案为主,桥隧辅助综合接地为辅的复合型方案.     

生物质气化过程中焦油脱除技术研究进展

综述了近年来国内外生物质气化过程中主要的焦油脱除技术物理脱除、热化学脱除以及等离子脱除技术的研究进展，认为目前该项技术需要解决的主要是二次污染、高效催化剂制备和技术经济性等问题，高温裂解脱除焦油和开发低成本复合型催化剂是解决这些难题的有效方法，并将成为未来的技术发展方向。