对城市旧沥青道路的改造初探

随着城市建设的快速发展,原有旧沥青道路急需改造,本文通过对城市旧沥青道路改造方案可行性分析,有针对性的提出对旧沥青硬化改造的设计及施工中应注意的问题。     

弹流润滑悬挂式转子支承轴承轴向刚度的计算

以悬挂式转子的圆锥滚子支承轴承为研究对象,根据Hertz接触理论得出了沿圆锥滚子母线方向的弹性变形量表达式;根据弹性流体动力润滑的Dowson-Higginson油膜厚度公式得出了沿圆锥滚子母线的油膜厚度表达式;推导出考虑油膜厚度时计算圆锥滚子轴承轴向刚度的数学公式.并用一个实际算例说明,当轴向载荷不高的情况下,油膜的存在对轴承刚度影响较大,实际计算中不应忽略.     

仿人机器人自适应步态规划方法研究

建立了仿人机器人关节转角与ZMP点之间的函数关系式 ,分析了实际ZMP点的计算过程 ,构造了一个具有学习功能的自适应步态规划参数修正框架 ,该框架能够通过学习满足仿人机器人行走过程中的实际ZMP点与理论ZMP点完全吻合 ,从而实现仿人机器人的稳定快速行走 ,降低了仿真计算结果与实际行走间的不一致性 .     

基于机器视觉的齿廓偏差测量方法

齿廓偏差是影响齿轮传动平稳性的重要参数.针对现有齿廓偏差测量方法的局限性,首先,以机器视觉为基础采集齿轮的图像,利用MATLAB进行图像处理获得清晰的齿廓边缘,采集齿廓目标点云数据.其次,运用逆向工程的方法建立标准齿轮模型获得齿轮的参考点云,结合经典迭代最近点算法实现齿廓目标点云和参考点云的配准,采集配准后的数据并进行曲线拟合,获得齿廓偏差并分析误差.最后,通过齿廓偏差计算值和测量值的对比和分析.结果表明,所提出关于测量齿轮齿廓偏差的方法具有合理性和可行性.     

液-液旋流分离管湍流流场的数值模拟

采用雷诺应力模型(RSM)对一种旋流管内部的单相流动进行了湍流数值模拟。通过数值计算得到了旋流管内部流动的速度矢量分布情况,计算结果与经典文献资料吻合,证明了模型的正确,为进一步数值模拟打下了基础。     

基于非均匀数据率的无线传感器网络平衡耗能算法

无线传感器网络采用多跳、多对一的数据传输方式,使得网络能量消耗不平衡,基站附近结点通信负荷过重成为"热点","热点"区域的结点往往最先死亡导致网络失效,此时其余结点仍剩余大量能量.为平衡网络的能量消耗,提出了一种基于非均匀数据率的无线传感器路由协议,其核心思想是结点根据结点与基站的距离调整数据率(单位时间内结点产生数据的速率,简称数据率),距离基站越近数据率越低,以节省能量用于通信,距离基站越远数据率越高,以充分利用节点的能量.     

基于图书情报系统的知识服务能力优化策略

在当前的大数据时代下，知识性服务正引领图书情报系统走向创新和优化，在创新的理念下，图书情报服务模式正在更新和优化，在海量的数据资源之中，为了理性地推进大数据的应用，在累积的图书情报知识的内容中要融入动态的能力理论，将沉淀的图书知识转化为动态的、服务性的过程，在大数据的网络平台上，要革新服务意识和服务机制，在“转知成慧”的服务过程中，体现图书情报系统的人文关怀，实现知识的增值，体现公共智慧服务的核心价值。     

地质雷达在隧道衬砌质量检测中的应用

通过对地质雷达方法原理的分析,介绍了地质雷达在隧道衬砌结构检测中的应用,经具体工程实例的分析,表明在隧道衬砌质量检测中利用地质雷达可以方便快捷准确的反映衬砌内部质量。     

试论桥梁伸缩缝问题

桥梁伸缩缝问题现在仍处于探索研究中，它对公路车道的平整度影响较大。为了改善路面与桥面相接处的平整度，一方面应当加大桥梁的联孔长度以减少伸缩缝的数量，另一方面要不断改进伸缩缝的型式、材料以及设计和施工质量。目前，伸缩缝问题的研究、探讨及改进已引起国内外桥梁专家学者的关注，本文拟就伸缩缝问题作如下简述。     

浅析隧道衬砌裂缝成因及防治对策

文章结合隧道检测结果,对隧道衬砌混凝土裂缝的产生原因进行了分析,并针对该工程中出现的具体情况,提出了一些预防衬砌混凝土出现结构受力裂缝的对策.