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基于改进粒子群优化的弹道并行求解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
弹道解算精度与解算时间直接影响了火控系统的整体性能,然而精度与时间往往是相互矛盾的两个因素,在不损失精度的情况下提高解算速度具有重要意义. 基于改进粒子群优化的弹道并行求解算法,采用并行求解算法充分发挥多核计算机的性能,从而在不损失精度的前提下有效地提高了弹道解算的效率. 该方法首先通过引入粒子群优化算法将弹道解算转化为一个寻优过程,利用周氏迭代修正公式计算得到的修正角度引导粒子群更新加快算法的收敛速度;然后通过将粒子分配到并行域的线程中将弹道解算方法并行化. 数值实验表明本方法可以有效提高弹道解算的收敛速度,将计算时间平均缩短为原有时间的1/5. 相似文献
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<正>曾李青是德迅投资有限公司执行董事、总经理,其主要投资项目有淘米、第七大道、呈天游、太美、快播、天趣、淘乐、成都云创新科技。淘米网2007年投资,2011年上市;第七大道投了200万,2011年卖给搜狐畅游获得1个亿。他说,天使投资丰富了企业融资的方式,增加了年轻人实现创业梦想的机会,让整个行业的发展更健康和活跃,对行业是一个有效激励。腾讯情结曾李青只认腾讯出来的员工,并且以互联网为主,是交了学费之后迫不得已做出的选择。2007年,曾李青在获得了腾讯"终身荣誉顾问"这个称号之后,揣着巨资开始了新的生活。在最初几个月,他整天宅在家里,不是看电影,就是玩游戏,在彻 相似文献
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提出了滑移补偿鲁棒控制策略. 首先建立包含滑移因素的移动机器人运动学模型,其中滑移量以附加的有界扰动形式引入. 借助链式系统理论,将带有滑移扰动的系统运动学模型转化成为一个标准的受扰链式模型,利用该模型的数学结构可以方便地设计变结构鲁棒控制器. 由稳定性分析可知,滑移补偿鲁棒控制器可以保证法向控制误差的收敛以及姿态误差有界. 仿真实验表明,设计的滑移补偿鲁棒控制器可以有效地消除滑移因素对轨线控制精度的负面影响,提高移动机器人在复杂地形条件下的可操作能力. 相似文献
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现代社会,知识经济正在逐步替代工业经济。一种以高科技为核心,直接依赖于知识的创造、传播和应用的崭新的经济形态正在全球范围内形成。通过发展科技带动经济发展正成为各国提高综合国力的重要战略。加快科技成果转化的速度,扩大科技成果产业化的规模成为人们关注的热点。科技成果转化的效率取决于成果供应源、成果需求和应用方、成果转移的中介服务组织,以及为促进成果转移提供法律、制度等宏观环境。本文仅对成果转移的中介服务体系进行探讨。 一、成果转化中介服务体系演变的 相似文献
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针对平板集热器(FPSC)冬季热水收集温度不足等问题提出高流速运行方案,以期提高系统的集热性能以及全年利用率.通过CFD技术数值模拟FPSC系统在不同流速工况下(0.02~0.15 kg/s)各组件温度的变化情况,计算系统的集热效率,结合温度云图对比高流速运行的优势.结果显示,高流速运行能够减少集热损失,具有更佳的集热性能. 相似文献
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双效集热器通过吸收太阳辐照能对低温的水和空气进行加热,实现太阳能的综合利用.为提高集热器的工作效率,提出一种翅片-挡板式换热流道,利用CFD技术模拟适用于空气/水双工质循环的高效换热结构,并通过温度分布云图对比分析换热结构在空气集热模式、水集热模式、空气-水复合集热模式下的传热特性.太阳辐照度800 W/m2,空气流量0.012 kg/s,水流量0.036 kg/s的模拟工况下,翅片-挡板式集热器的空气集热效率达到55.39%,相比单一的翅片式流道效率提升2.26%;增设的挡板式结构对水集热过程没有明显影响,但空气-水复合集热模式下翅片-挡板式流道空气出口温度更高,集热器的综合集热效率得到进一步提升. 相似文献
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随着微透析技术的发展,越来越多的研究者开始关注到这项实验技术。微透析技术具有在体、实时、在线、高效等特点,为药物代谢动力学的发展提供了一种行之有效的方法。本文综述了微透析技术的基本原理、组成、特点以及其在药物代谢动力学研究中的应用,展望了微透析技术在药物代谢动力学研究领域的应用前景。 相似文献
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提出了一种在非确定环境下求解SLAM数据关联问题的图匹配算法. 算法建立了SLAM中数据关联的图论模型,对图模型节点提取了不依赖位置信息的形状上下文特征(shape context,SC),最后通过二次加权随机步进算法(reweighted random walks,RRW)得到图匹配问题的优化解. RRW&SC图匹配算法充分利用了路标间的拓扑结构关系以及路标间的形状结构,极大地扩展了数据关联时所依据的几何信息量. 仿真实验结果表明,与传统算法相比,该算法能有效处理SLAM中噪声干扰增加、机器人迷失、路标被动态遮挡等不确定程度高、歧义性大环境中的数据关联. 相似文献
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将5个品种的16只公犬依诱发性机能低下的原因分为3组,(1)季节性因素;(2)应激反应;(3)对照组。采用睾酮+促性腺激素和释放激素或肾上腺皮质激素+睾酮+释放激素处理,辅以睾丸按摩。结果表明,对季节性因素造成性机能障碍的公犬,处理后7—8天即可恢复,9—10天达到正常繁殖状态,对应激反应的公犬,处理后10天即行恢复,15天达到正常繁殖水平,精液品质为正常范围,治愈率达100%,试验结论;激素处理是克服公犬繁殖障碍的有效措施。 相似文献