基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法

分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪算法 ,指出了传统的融合算法计算量大 ,神经网络目标向量不易选取等缺点 ,并提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ,对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行了比较 ,并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ,数据处理量小 ,速度快 ,误差小 ,特别适用于多传感器的处理 ,将融合结果反馈给单传感器 ,可提高各单传感器的跟踪精度     

基于激光扫描仪的人体快速跟随技术研究

以家庭服务实体机器人快速跟随的比赛项目为背景,首先介绍了目前大多数参赛高校采用的人体识别方法及其存在的问题,之后提出了基于激光扫描仪的人体下肢识别方法及其目标快速方法,在具体实现上为随机森林算法的人体下肢特征识别和卡尔曼滤波算法的目标跟随,并通过实验证明该方法具有充分的可行性.     

基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制

针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。     

块体形状分类新方法

岩体的特性很大一部分受岩体内块体形状的影响,因此确定原岩的块度形状特征和块体的几何特征分布非常重要,以前的块体形状分类方法都是基于块体是正交体的假设建立的,不被广泛接受,本文提出了一种以共线性ε和容积系数κ为参数,采用三角形分类法对块体形状进行分类的新方法,实现了对矿岩块体体积和形状的联合统计分析.提出了基于块体形状的矿岩块度等效尺寸计算方法,对块体的筛上累计百分率进行了统计分析.并应用三组接近正交的理想节理组,对块度进行了模拟,验证了块体形状分类的效果.     

滤波技术在实时数据处理中的应用

本文探讨了在实时数据处理中应用自适应卡尔曼滤波方法及最优预报方法。该方法具有数值稳定性好,存储量小的优点,克服了发散的缺点,具有较强的自适应性。并针对被测目标种类的多样性,测量设备的不同测量精度,以及测量设备不同的传输频率,在具体的处理中做出了相应的调整。     

滑板车行李箱

外出野餐时，最重要的就是少带点儿装备，但是大量的必需品又使得大容积、多功能装备成为必须。这款多用太阳能野餐包集MP3、冷却机、音箱、充电器等设备于一体，各种设备都由背包盖上的太阳能电池板提供能源。     

线轨1060立式加工中心润滑方案

本文通过主轴传动、轴承、导轨副、丝杆等部件的润滑，详细阐述了线轨1060立式加工中心的润滑方案，并简要介绍了加工中心润滑的作用和分类。     

油箱容积对液压系统油液污染度影响的分析研究

建立了液压系统油液污染度的数学模型，分析了油箱容积对液压系统油液污染度的影响程度，为液压系统油液污染控制理论的建立和完善提供了理论依据。     

卡尔曼滤波地形辅助导航防止发散问题研究

对卡尔曼滤波地形辅助导航的发散原因作了分析，通过地形拟合误差的去相关法采用一种扩充状态变量的系统，实验证明此系统能够有效地减少发散的发生。     

浅谈雨水调蓄池的设置和计算

采用沈阳市气象局降水资料,阐述兴建雨水调蓄池重要意义。按照室外排水设计规范要求,对雨水调蓄池在排水系统中位置进行了讨论,对雨水调蓄池类型的选择进行分析,并就对雨水调蓄池有效容积及放空时间的计算进行介绍。