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针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特征点匹配算法,利用三角测量法对提取到的特征点进行重建,同时将点云数据进行降采样处理,根据降采样后的点云数据计算出不同时刻目标的相对位姿关系。实验表明当物体发生旋转运动时,对降采样数据利用ICP算法计算得到的目标绕坐标轴旋转角度最大误差不超过0.11º。 相似文献
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风沙地貌过程是最活跃最普遍的现代火星地貌过程,蕴含火星地表过程、环境和演化历史的丰富信息.本研究利用覆盖火星全球高分辨率的遥感影像,在地理信息系统软件的支持下,在全球尺度上分析火星沙丘地貌的形态学特征,挖掘所蕴含的风沙地貌学意义.结果表明,火星沙丘地貌类型与地球沙丘地貌相似,但仅以简单沙丘为主,罕见复合和复杂沙丘,沙丘形态参数累计概率曲线表现为简单一段式.火星沙丘以新月形沙丘、新月形沙丘链和横向沙丘等初级类型为主,而占地球沙丘约50%的线形沙丘在火星上占不到10%.火星沙丘规模较地球沙丘小,与理论上应具有更大规模的沙丘相悖.火星沙丘地貌形态参数间与地球沙丘呈现相似的良好相关性,但相关关系不同,意味着具有相似的形成机理,但不同的形成条件.得到的另一重要启示是,在地球上研究类火星风沙地貌,如青藏高原的类火星风沙地貌,是认识火星风沙地貌及其发育环境的有效途径. 相似文献
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张昊堃 《河南教育学院学报(自然科学版)》2019,28(4)
对基因工程在生物驱油技术、生物恢复和生物燃料等三方面的应用进行了综述.通过基因工程改造,能够提高驱油微生物对开采环境的耐受性以及有益代谢产物的积累增加驱油效率;能够构建高效清除漏油产生的污染物质的重组微生物,实现低成本、环境友好的生物恢复;能够获得生产可再生的清洁生物燃料,例如纤维乙醇,其能促进汽油的充分燃烧,降低二氧化碳等污染物的排放. 相似文献
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氮素作为组成生物体的重要元素,一直以其独特的方式在自然界中循环。经典氮循环理论认为细菌的好氧氨氧化是氧化氨氮的唯一途径,然而,随着生物技术的发展,新的氮循环途径被不断发现,其中的古菌好氧氨氧化以及厌氧氨氧化过程,由于其突出的生态及工程应用重要性,成为学术界的研究热点。本文主要综述了氮循环新途径中的厌氧氨氧化以及古菌好氧氨氧化过程的发现及研究现状,并进一步探讨了这两类氨氧化菌的研究及应用前景。 相似文献
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如今,你随手拿起一份报纸或杂志,看看上面有多少广告,就能够断定它的销量如何。《哈泼斯》(Harper's)、《国家》(The Nation)和《新共和》(The New Republic),这些杂志上的广告少得可怜。然而,"翻阅"(当然是在网上)一份往期的《纽约客》杂志,查阅埃德蒙·威尔逊关于《死海古卷》的论文,你会感受到过去那个时代的自信:几乎一栏文字就配有3页广告。 相似文献
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速度耐力是运动员训练的基础素质,并且这哈市一项周期性的体能训练项目。在整个训练过程中,对运动员进行刺激-恢复的周期性的训练。刺激是主要的手段,而恢复也同样重要,运动员在训练后的恢复将会对整个训练质量造成影响,从而直接影响运动员是否能通过训练提高自身的竞技水平。训练后的恢复是多元化的,会用到多种手段,而最佳恢复手段即关键点是什么,文章通过对大量资料的研究,综合了训练实践,对运动员训后恢复的方式进行了研究探讨,提出了一些合理化的建议,以供参考。 相似文献
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本研究总结出了产妇的生理特征、常见病症、营养需求以及膳食原则,并查找出含有某些特定营养素的食物,通过合理的食物搭配和较为精确的计算,得出一套合理的产妇产后的一周带量食谱。为产妇产后的营养供应做出明确的示范,使得产妇恢复阶段的膳食更加有据可依。 相似文献