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研究了惯性测量单元(IMU)固连在人员胫骨中间的行走步长计算方案,提出了捷联惯性导航算法中零速率修正(ZUPT)时刻导航参数的重置方法,准确得到了以初始方位角为未知数的三维位移函数表达式,避免二重积分对近似误差的扩散.通过分析人员行进特性并结合ZUPT时刻胫骨与路面垂直的关系,以每步中垂直地面方向的位移几乎为零作为约束条件,解算另外两个平行地面方向的位移,进而计算每一步的步长.该方法针对不同的人员和行走环境无需修改相关参数,有较好的适应性和通用性.经多人次行走实验验证,行进距离计算误差在8%以内的概率为91%. 相似文献
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河流相储层在我国储量丰富,多点地质统计学应用于河流相具有重要的理论和实际意义。本文从多点地质统计学较之前的传统地质统计学的比较开始。指出了多点地质统计学的优点在于应用多点数据样板扫描训练图像以构建检索树,然后从检索树中求取条件概率分布函数,而传统地质统计学是通过变差函数分析并应用克里金方法求取条件概率分布函数。分析了国内外流行的主流算法Snesim方法和Simpat方法的原理及其优点和应用局限性,再重点对基于储层骨架的多点统计学建模进行了论述,指出了通过搜索窗模拟河道中线的分布和利用河道中线指导建立储层骨架模型,进而与多点统计算法相结合进行储层构型预测。分析对比了储层骨架建模相较Snesim方法和Simpat方法具有的优势。针对多点统计算法的特点和应用局限性,最后对多点地质统计学建模进行了若干的展望与建议。 相似文献
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蔡闻佳 张弛 张诗卉 艾思奇 白玉琪 鲍俊哲 常楠 陈彬 陈慧琪 程亮亮 崔学勤 戴瀚程 Bawuerjiang Danna 底骞 董伟 董文轩 窦德景 范维澄 范星 房小怡 高仝 高源 耿阳 关大博 郭亚菲 Ian Hamilton 胡艺馨 华峻翊 黄存瑞 黄弘 黄建斌 蒋俏蕾 姜晓朋 柯丕煜 Gregor Kiesewetter Pete Lampard 李传玺 李瑞奇 李双利 梁璐 林波荣 林华亮 刘欢 刘起勇 刘小波 刘心远 刘昱甫 刘钊 刘竹 楼书含 鲁晨曦 罗勇 罗震宇 马伟 Alice McGushin 牛彦麟 任超 阮增良 Wolfgang Sch?pp 单钰理 苏婧 孙韬淳 王灿 王琼 文三妹 谢杨 熊辉 徐冰 徐朦 颜钰 杨军 杨廉平 杨秀 俞乐 岳玉娟 曾仪娉 张镜 张少辉 张曜 张仲宸 赵继尧 赵亮 赵梦真 赵琦 赵哲 周景博 朱征宏 陈冯富珍 宫鹏 《科学通报》2023,(15):1899-1905
为了全面评估气候变化对中国居民健康的影响以及中国采取的应对措施,清华大学联合国内外多家研究机构,撰写了中国柳叶刀倒计时年度报告2021.本文介绍了该报告的主要发现,并提出了四项中国应对气候变化、改善公众健康的政策建议. 相似文献
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<正>循环经济的内涵及发展背景循环经济的思想萌芽诞生于20世纪60年代的美国。"循环经济"这一术语在中国出现于上世纪90年代中期,学术界在研究过程中已从资源综合利用的角度、环境保护的角度、技术范式的角度、经济形态和增长方式的角度、广义和狭义的角度等不同角度对其作了多种界定。当前,社会上 相似文献
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环介导等温扩增(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)技术是一种高效、简便、高特异性、无需热循环设备的核酸扩增技术. 由于LAMP依然具备巨大的改造潜力,所以近些年来,一直有研究改进其技术以期达到更好的扩增检测效果. 本文对LAMP的基本原理、应用领域范围以及技术改良方向进行了综述,为今后该技术的改良与发展提供参考. 相似文献
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在对传统前后台方式下串口驱动模型研究的基础上,根据μC/OS-Ⅱ所提供的信号量机制以及其中断的处理方式,设计并实现了一个与平台无关的串口驱动模型,并给出了具体的实现,在高可靠性的前提下,考虑了驱动程序的效率问题.本模型可以方便地移植到不同的平台下,并且对其他外设的驱动编写具有重要的借鉴意义. 相似文献
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为了对BVDV进行诊断,根据GenBank登录的BVDV-2 E2基因序列,设计特异性引物,对BVDV-2新疆分离株SWE2基因进行扩增,克隆入T载体中测序,然后亚克隆入BL21(DE3)表达载体pET-28a中,构建重组表达载体pET-28a-E2,并转化人大肠埃希氏菌中。用IPTG进行诱导重组菌,SDS-PAGE和Westernblot分析表达产物。SDS-PAGE分析证实表达的重组融合蛋白相对分子量为32ku;Westernblot分析表明该重组蛋白可与BVDV-2多克隆抗体发生特异性血清学反应,证实表达的重组E2蛋白具有良好的反应原性,为BVDV-2诊断试剂研发奠定基础。 相似文献
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新型的绿色生态住宅目前在世界各国可谓方兴未艾,发展生态建筑在我国也必然是大势所趋。住宅建设作为国家的支柱产业,城镇住宅建设在"十一五"期间必将快速发展。所以,及时把"绿色生态理念"引入到住宅设计中,解决住宅节能、节水和住区环境保护问题,为居住者提供舒适、健康、环保、高效、美观的居住环境。 相似文献