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31.
有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。 相似文献
32.
目的观察通脉口服液对慢性肾炎气虚血瘀证患者血清肾纤三项及症状、体征的影响。方法60例中医辨证为气虚血瘀的慢性肾炎患者随机分为治疗组和对照组各30例。治疗组采用常规西医降压、抗凝、降脂等对症治疗;治疗组在常规西医治疗的基础上加用通脉口服液,治疗3个月后测定两组患者血清肾纤三项指标,观察其临床症状的改善程度。结果两组均可在一定程度上降低肾纤三项的水平,改善临床症状和体征。两组相比较,治疗组作用更为明显。且差异有显著性(P〈0.05)。结论通脉口服液可有效地减轻慢性肾炎气虚血瘀证患者肾纤维化的程度。 相似文献
33.
将可拓理论与住宅建筑综合性能评价相结合,以物元理论和可拓数学作为其理论框架,把住宅建筑综合性能评价看成一个复杂的、相互联系的物元网,并在物元理论、可拓集合论和关联函数运算的基础上,以一套实际住宅为例,建立了住宅建筑综合性能评价的物元模型,利用此模型对住宅建筑综合性能作出了客观评价,结果表明该方法是可行的,且效果理想,是一种既可行又容易被人们接受的评价方法。 相似文献
34.
无人驾驶快艇在误差不超过10米的情况下,按预先设定的运动路线以平均速度不低于1米每秒行驶,行驶过程中实时的把小船的航速、航向、经纬度、北京时间等GPS信息发送到PC终端。本系统采用单片机AT89C51做为主控芯片,海上航行时根据GPS传来的数据修正螺旋桨和发动机的参数,在艇上由LCD显示位置速度信息;系统的超声测距雷达装置可以使快艇自动躲避障碍物,保障它的安全行驶;GSM模块实现了把GPS信息传回岸上PC终端,同时也能够通过GPRS传输数据到快艇,实现远距离无线遥控与自动返回的要求。 相似文献
35.
36.
37.
在西班牙人的心目中,斗牛士是受崇拜的英雄。诗人加西亚洛尔卡曾为血洒沙场的斗牛士写下这样的诗句:"塞维利亚的王子,哪一个能与你相比,你的剑锋利坚韧,你的心真诚豁达。"斗牛也被称为"死亡芭蕾",所以,在每个斗牛场后面都会有一间急救室作抢救受伤斗牛士之用。急 相似文献
38.
随着计算机网络技术的飞速发展, 以Internet为代表的全球化信息浪潮日益深刻,信息网络的应用日益普及和广泛.因此,保证计算机系统、网络系统以及整个信息基础设施的安全已经成为刻不容缓的重要课题. 相似文献
39.
随着我国社会水平的提升,经济步伐的推进,我国的教育事业也在这个过程中得到了较大程度的发展。其中,篮球是我国高校体育课程中非常重要的一项运动,对于学生的篮球水平以及身体素质培养都具有积极的意义,而要想获得良好的篮球教学效果,就需要高校的教师能够掌握更好的教学方式。在本文中,将就引导思维教学法在高校篮球传切、掩护战术配合上的实践进行一定的分析与探讨。 相似文献
40.
采用交流阻抗谱研究了无电镀镍浸金处理电路板在模拟电解质溶液(0.1 mol·L-1 NaHSO3)中的电化学腐蚀行为,并结合体视学显微镜、扫描电镜、X射线能谱分析等手段分析了试样表面腐蚀产物形貌、组成和镀层失效机制.无电镀镍浸金处理电路板在NaHSO3溶液中的耐蚀性较差,浸泡12 h试样表面局部即发生变色,伴随有微裂纹的产生.电解液能够通过裂纹直接侵蚀Cu基底,并在微裂纹周围生成较多的枝晶状结晶产物,其主要组分为Cu2 S.该结晶腐蚀产物的不断生成使局部区域中间Ni过渡层与Cu基底结合部位存在较大的横向剪切应力,最终造成Ni镀层的脱离与鼓泡现象. 相似文献