无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计

研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性,最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明,当参数摄动在20%时,该控制方法仍能使UAV很好地跟踪理想航迹,从而验证了该方法的有效性。     

基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队

针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法. 该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明. 将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.     

基于规则引擎的面向企业服务管理系统的设计

提出一种基于规则引擎的管理系统的设计方法.该系统使用MVC模式、SSH框架来实现业务逻辑的分层,并采用Java规则引擎Drools进行模式分离和匹配的方法,然后以基于业务规则管理系统的企业进销存管理系统为实例说明系统的实现过程.     

一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制

针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差有界,最后将其应用到飞行器纵向非线性模型的自动着陆下滑控制设计中。仿真结果表明,所设计的控制器能够使飞行器较好地跟踪理想着陆轨迹,从而验证了方法的有效性。     

论高职院校图书馆电子阅览室资源的合理利用

作为信息服务重要途径之一的图书馆电子阅览室在高职院校日益普及,成为高职图书馆读者服务的重要阵地。但目前在服务中也存在一些问题,如自动化设备配置以及信息资源建设不完善;高职院校学生普遍缺乏文献信息检索的能力;电子阅览室专业人员结构不合理。为此,我们应积极整合电子信息资源;加强对读者的管理,维护学习秩序;积极开展计算机信息资源的检索利用培训;完善电子阅览室员工队伍建设。     

气传花粉监测数据研究进展

 综述了基于气传花粉监测数据的研究进展，结果发现，利用花粉观测数据可获取某地的花粉概况，进而绘制具有临床价值的花粉日历。但因其不包含病例信息，故需结合过敏人群特征修正影响浓度阈值。此外，通过分析暴露于不同环境下的患病风险，证实了防治花粉症十分依赖于洁净的空气。局地观测环境及采样器的安放位置对监测结果有极大影响，但整体而言，北半球大多数区域花粉季延长、花粉浓度增加，并可归因于气候变暖所致。为预测花粉关键要素在未来的变化，4大类模型被广泛应用，并取得较好的预测结果。但对于预测效果较差的部分（花粉浓度极值、复杂地形等），最优解决方法则是结合高分辨率的花粉监测数据进行订正。但是，由于缺乏低成本的自动监测设备，当前花粉监测数据的分辨率仍然较低，由此带来了一系列的数据和技术壁垒。建议该领域应将开发低成本的自动监测设备作为近期发展的重点，并以此建立标准化的观测体系。     

廊架对人行刚构桥涡振性能的影响

为研究装饰廊架对桥梁涡振性能的影响，以某带有空间廊架的景观人行桥为工程实例，制作了小、中、大3种廊架尺寸的主梁节段模型，通过节段模型风洞试验，分析廊架对主梁涡振性能的影响；为考虑实桥空间廊架造型尺寸变化对全桥气动特性的影响，通过全桥气弹模型风洞试验，分析均匀流场和紊流场中主梁跨中和1/4跨处的位移响应。结果表明：装饰廊架会明显改变主梁的涡振性能，小廊架和中廊架状态涡振性能较无廊架状态差，而大廊架状态涡振性能明显优于无廊架状态，大廊架状态除在个别工况出现小幅度涡振外，其他工况均无涡振出现；随着廊架尺寸的增大，主梁涡振性能得到改善；主梁迎风侧不同时，涡振响应会有较大差异，迎风侧宽与迎风侧窄相比，无廊架、小廊架和中廊架最大振幅分别减小49.72%、27.57%和23.21%;全桥气弹模型在均匀流场和紊流场试验中均未出现明显的涡振现象，因此安装装饰廊架的桥梁涡振性能明显优于不安装廊架状态。     

基于可重构电路的电池组充电均衡方法

为缓解锂离子电池组在恒流充电结束后因压降导致的电池组电压不一致问题，提出了一种改进型可重构均衡电路。在电池组充电过程中，改进型可重构均衡电路可等效为传统可重构电路，通过可重构电路控制各个电池充电状态，使电池组在充电过程中达到均衡；充电结束后并静置一段时间，通过改进型可重构电路中的Buck-Boost电路进行再均衡。改进型可重构电路能够在保证充电均衡的基础上对因压降现象而造成的电池组电压不一致进行再均衡。最后，通过搭建实物平台对该改进型可重构均衡电路进行验证，并与传统可重构电路进行比较，实验结果表明该均衡电路具有良好的性能。     

跨不同倾角软弱层隧道围岩变形规律

山区隧道与地下工程的建设中多会穿越软弱夹层或破碎带等软弱地层。此类软弱地层几何形态变化大,力学性能差,隧道开挖后的收敛变形往往难以控制,这也成为山岭隧道施工以及结构设计的难点所在。本文着眼于软弱地层倾角对隧道围岩开挖变形的影响规律,利用模型试验,对无支护条件下软弱层围岩的拱顶、拱腰进行研究,监测了软弱层倾角分别为45°、60°、90°、120°、135°时隧道开挖造成的收敛变形；并结合数值模拟方法,进一步对比验证了模型试验的检测规律。结果表明：软弱层倾角对隧道围岩变形的影响十分显著。随着软弱层倾角的增加,隧道拱顶、拱腰以及仰拱的围岩位移先减小后增大。不同软弱层倾角下,通过归一化处理发现,拱顶和拱腰位置数值计算和模型试验的围岩位移变化结果呈现出高度的一致性。且根据监测面的塑性区云图,剪切破坏的区域贯通,分布于隧道一周,其面积随着软弱层倾角的增加,先减少后增大。     

“双碳”目标背景下中国碳交易市场分析研究

研究选择北京、上海、广东、深圳、湖北、天津、重庆、福建等8个碳排放权交易所作为研究对象，基于智库研究理论，采用政策文本筛选方法，分析对文献政策的高频词、网络性等知识图谱。在此基础上梳理碳交易市场发展历程，统计我国碳交易价格、交易量、交易额，从市场效率角度进行实证研究，得出我国碳价波动大、交易量低、市场流动性差的结果，从中总结经验教训，提出政策建议。