多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究

在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障.智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶.用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合.包括了超声系统的建模和信息的融合.仿真结果给出了在不同环境下,智能车辆的避障运行轨迹,表明该信息处理和融合方法能有效判断障碍物,获得良好的避障导航效果.     

伊贝母根际土壤浸提液对其种子萌发的影响

采用生物测定的方法,研究了伊贝母（Fritillaria pallidiflora Schovek）根际土壤水浸提液对伊贝母种子萌发及胚根胚轴生长的影响。结果表明,4种浓度处理的伊贝母根际土壤提取物对伊贝母种子萌发均起到抑制作用,对胚根、胚轴的生长有一定的促进作用。     

侧掺气空腔长度计算

对泄水建筑物过流面进行掺气是一种有效的减蚀措施.采用常规的底部掺气设施后,泄水建筑物下游侧墙仍易发生空蚀破坏,其主要原因是边墙存在掺气盲区.在底掺气的基础上设置侧掺气坎,形成较小的侧空腔能明显提高下游近壁掺气浓度,有效消除原掺气盲区.影响掺气设施掺气效率的一个重要设计参数就是空腔长度,对侧空腔长度尚缺乏计算方法,它的形成机理与底空腔不同.本文笔者通过考虑影响侧空腔长度的结构参数和水力学参数,导出了一种近似计算侧空腔长度的计算方法.     

贵金属（Ag, Au, Pt）与稀土所形成二元合金液相混合焓的Miedema理论研究

应用Miedema理论系统地计算了贵金属(Ag,Au,Pt)与17种稀土元素所形成的二元合金的液相混合焓.研究结果表明:贵金属(Ag,Au,Pt)与稀土元素所形成二元合金的液相混合焓均为负;混合焓-成分曲线大致呈对称分布.将计算结果与文献报道的实验数据进行比较,发现二者符合较好.     

用特征值法求一类线性递推数列的极限

利用矩阵理论,对一类一元及二元线性递推数列a n+2=pan+1+qan+k和{xn+1=axn+dyn+t1 yn+1=cxn+byn+t2,给出了根据递推系数决定的矩阵的特征值来判别数列敛散性的一个方法.同时给出了几个应用实例.     

有限维单Z-阶化李超代数的结合型

本文首先研究了有限维单Z-阶化李超代数上结合型的若干性质;然后给出了有限维单Z-阶化李超代数的一个结合型是非退化的必要条件．     

基于DK聚类模型的多工况速度预测器

车辆速度预测能为新能源汽车的能量管理策略提供重要的信息，但要准确地预测车速存在诸多困难。为克服交通状况、车辆类型和驾驶员意图等确定或随机因素对车速预测造成干扰的问题，提出了一种基于DK(DTW-based K-means)聚类模型的多工况速度预测器，该预测器通过DK模型对车速序列进行工况划分，并结合一维卷积神经网络和长短期记忆神经网络预测各工况下的未来车速。基于所提出的预测器，讨论了不同的输入序列长度及聚簇数对该预测器的影响，并比较了该预测器与其他常用模型的性能。结果表明，该预测器具有较好的多工况适应性，预测精度比其他模型更高。     

融合WaveNet和BiGRU的网络入侵检测方法

为解决当前入侵检测算法对于网络入侵的多分类准确率普遍不高的问题, 鉴于网络入侵数据具有时间序列特性, 提出一种融合WaveNet和双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit, BiGRU)的网络入侵检测方法。为解决原始攻击数据分布广、离散性强的问题, 首先对数据进行独热编码及归一化处理, 之后使用WaveNet进行卷积操作, 对数据进行序列缩短处理, 同时使用最大、平均池化融合的方法全面提取数据特征, 最后由BiGRU完成对模型的训练并实现分类。基于NSL-KDD、UNSW-NB15以及CIC-IDS2017数据集进行了对比实验, 结果表明, 所提方法对于上述数据集的准确率分别能够达到99.62%、83.98%以及99.86%, 较同类型的CNN-BiLSTM分别提升了0.4%、1.9%以及0.1%。     

浅议银行信贷资产质量

信贷资产质量的优劣关系到商业银行的生存和发展,如何尽快建立与市场经济相适应的商业银行运作机制,增强抵御风险的能力,已成为金融界和经济界普遍关注的焦点。     

一种医疗机构制剂的传统生产工艺

建立一种使用传统工艺配制医疗机构制剂——吉祥止咳膏的生产工艺标准，饮片采用饮用水煎煮提取3次，时间依次为2 h，2 h，1 h，该条件下提取率（干浸膏）达96.21%.将3次提取液过滤后合并，置于低温热回流提取浓缩设备中浓缩得到相对密度1.15~1.25的清膏.称取适量冰糖加水熬制糖浆，糖浆沸腾时呈蜂窝状，在糖浆相对密度大于1.4（80 ℃）时加入清膏（清膏与糖浆质量比1∶1.5），常压收膏，浓缩成相对密度1.25~1.40的膏滋，添加0.1%山梨酸钾，灌装.吉祥止咳膏的煎煮提取、浓缩、炼糖、收膏等工艺与制剂室生产设备相适应，属于传统工艺配制的中药制剂，成品质量稳定，符合要求，可在医院制剂室生产；配制流程稳定简便、重现性好，是生产吉祥止咳膏的有效方法.