视觉着陆三维合作目标结构设计与定位算法

随着垂直起降无人机的应用热潮,学者们对基于合作目标的视觉着陆方式做了大量研究.针对现有平面合作目标对无人机着陆的局限性,从抗遮挡鲁棒性以及减少其它传感器辅助两个角度,设计了一种新型的三维立体合作目标与定位算法.基于合作目标空间特征,结合多边形的遮挡特性以及自然界的色彩信息,采用归纳法设计出三维合作目标;同时,利用合作目标的几何成像特点,提出仅基于视觉信息的用于着陆导引的位置解算算法;鉴于相机成像的变比例特性,推导出特征提取投影偏差与位置解算精度的关系,并深入分析了对后者的影响.基于Simulink平台搭建相机成像仿真系统,验证了合作目标具有极高的抗遮挡鲁棒性和位置解算精度,并且在多数位置下,偏差估计误差在0.01 m以内,并且不考虑投影偏差的影响下位置解算误差不超过0.1 m,符合设计以及实际应用需求.     

基于粗糙集理论的ARCGIS平台下泥石流孕灾因子分析

在全面搜集相关资料的基础上,对吉林省泥石流灾害进行综合分析和总结,在ARCGIS平台下分析泥石流灾害的发育分布规律、发育特征及其主要孕灾因子与灾害点分布关系。经统计、分析发现,吉林省泥石流形成与地貌类型、坡度、地势高程、岩组、年平均降水量、人口密集度、植被覆盖率等7个因子有显著关系。采用粗糙集理论对孕灾因子权重进行分析,坡度、地势高程、人口密集度等因素对泥石流影响较显著,结果与实地灾情吻合。     

警务时空大数据条件下“智慧地图”的构建与应用

面对越来越庞大的警务信息数据,传统的数据分析方法和手段已经无法满足各业务警种的实战需求。而几乎所有事情都具有位置信息,地图这一载体在数据分析处理和可视化方面就具有天然的优势。介绍警务时空大数据的组成、更新手段和预处理方式,提出一种基于公安云建设基础,构建警务时空大数据条件下的"智慧地图"方式,并以实际应用案例说明"智慧地图"的应用成效。     

锂离子电池用PSA/PET/PSA复合无纺布隔膜结构与电解质吸附性能

以聚酯(PET)无纺布为基体材料,通过静电纺丝将聚芳砜(PSA)纳米纤维修饰到PET无纺布表面,得到PSA/PET/PSA复合锂离子电池隔膜。通过扫描电子显微镜表征、接触角测试、电解质渗透试验、隔膜孔隙率和电解质保有率测试,以及电解质吸咐试验,对复合隔膜的结构及电解质吸附性能进行研究。结果表明:具有纳米孔结构的PSA静电纺丝层与微米孔结构的基体材料成功复合并得到"三明治结构"的复合隔膜,其具有三维贯通的孔结构。电解质在隔膜中的突破压力为127.2 Pa,突破压力下电解质流速为0.019 57 cm3/s,以此计算得到复合隔膜突破孔隙半径为286.0μm,突破孔隙有效长度为0.24μm。复合隔膜电解质保有率(338%)相比商用聚丙烯(PP)隔膜(163%)提高了107%。电解质吸附行为研究得到复合隔膜电解质扩散系数为0.226 1,比商用PP隔膜(0.003 4)提高了近66倍。     

半实值化MVDR解模糊方法

针对现有半实值化MVDR(Semi-Real-Valued Minimum Variance Distortionless Response,SRV-MVDR)算法存在波达角(Direction of Arrival,DOA)模糊的缺点(无法区分半谱内的真实源与镜面辐射源),提出一种改进的SRV-MVDR方法.为了对SRV-MVDR算法解模糊,首先引入能量的思想,通过利用信号的特征向量和特征值构建一种能量谱函数,所构建的能量谱函数包含了完整的声源目标方位信息,利用这一特性将所构建的能量谱函数与现有的SRV-MVDR算法相结合.由于SRV-MVDR真实源谱峰会被能量谱函数谱峰放大形成新的主峰,而镜面辐射源得不到能量谱函数谱峰的放大,从而形成伪峰,即在半谱范围内,主峰便对应真实源位置,伪峰对应镜面辐射源位置,从而解决了SRV-MVDR算法DOA模糊的问题.最后仿真实验表明:所提算法不仅能够解决SRV-MVDR波达角模糊的弊端,且在抗噪性能上有一个较大的提升,这是由于本文算法充分利用信号信息,从而算法更加适用于低信噪比的工程环境.     

基于结核病基因表达谱识别易感基因的研究

针对结核病是导致全世界范围内人类发病的主要原因这个问题,寻找可用于结核病诊断和治疗的潜在分子标记物,提出通过微阵列分析比较活动性结核患者和潜伏性感染患者个体之间的外周血单核细胞的基因表达谱;利用ANOVA过滤出差异表达的基因,然后运用随机森林模型预测与结核病感染状态相关的基因,并与传统的支持向量回归模型对比表明随机森林回归模型具有较好的预测性能;最后选出排序前10的易感候选基因,文献查询结果表明这些基因都与结核病感染状态密切相关;对于识别不同的结核病感染程度或长期预防提供有效的参考。     

模拟集成电路设计中虚零点补偿方法的探讨

作为对极点分裂和极点零点对消等频率补偿方法的补充,本文从系统极零点的角度介绍了一种通过在反馈网络中引入虚零点来实现负反馈放大器频率补偿的方法;对虚零点补偿原理、实现虚零点的方法以及与不同反馈网络相对应的实现虚零点的器件类型等进行了探讨;并基于EDA仿真软件,验证了用虚零点实现频率补偿的有效性。     

混合商品桉木片原料硫酸盐浆氧脱木素工艺优化

针对混合商品桉木片硫酸盐法制浆漂白过程强度损失较为严重问题,利用正交实验方法完成混合商品桉木片硫酸盐浆氧脱木素工艺优化,确定在NaOH用量2%、时间60,min、温度100,℃、氧压0.5,MPa、MgSO4用量0.2%的条件下,纸浆的打浆度为15°SR,其抗张指数达到39,N·m/g以上,黏度780,mL/g.通过单因素实验,进一步探讨氧脱木素工艺中NaOH用量对于纸浆性能的影响,提出氧脱木素工段NaOH用量与纸浆黏度、卡伯值分别具有线性关系:Yη=-17.84,XNaOH+829.92,R2=0.989,8;Ykappa=-0.62,X NaOH+10.56,R2=0.995,9.     

基于MSCS的能量方位估计

针对现有对称压缩MUSIC(MUSIC symmetrical compressed spectrum,MSCS)算法存在解模糊困难的缺点,提出一种改进的MSCS方法.与MSCS算法相比,首先引入能量的思想,通过利用信号的特征向量和特征值构建一种能量谱函数,然后利用此能量谱函数与现有的MSCS函数进行联合处理.由于MSCS真实源位置处谱峰将会被对应能量谱谱峰放大进而形成新的谱峰,而镜面辐射源位置处谱峰不存在对应能量谱谱峰对其放大,从而形成伪峰,即在半谱范围内,主峰便对应真实源位置;伪峰对应镜面辐射源位置,解决了MSCS方法解模糊困难的弊端.由于新构建的能量谱函数具有较好的抗噪性能,所以算法抗噪性相较于MSCS有较大提升.最后仿真实验表明,所提算法在解决MSCS弊端的基础上,且在抗噪性能上有一个较大的提升.     

输电塔螺栓节点滞回特性数值模拟研究

输电塔在振动过程中，螺栓节点会发生往复运动，但目前尚缺乏针对螺栓节点动力特性的研究.因此，对螺栓滑移进行了数值模拟，分析了其在循环荷载作用下的滞回性能，并通过参数分析研究了初始间隙、螺栓扭矩、接触面粗糙度对典型螺栓节点滞回性能的影响，为模拟螺栓滑移的动力响应提供了一种可供参考的滞回模型.结果表明，初始间隙越小、摩擦系数越大、初始扭矩越大，滞回曲线的极限变形越小，其中初始间隙对滑移变形的影响最大.