非线性状态反馈解耦对能控性和能观性的影响

采用Ｃ∞流形上（ｆ，ｇ）不变分布的概念研究非线性状态反馈解耦控制对非线性多变量系统的能控性和能观性的影响．     

低应力Si_3N_4介质膜的制备工艺优化

低应力Si3N4介质膜对于制作微结构传感器是非常重要的。本文通过采用正交试验设计,优化出Si3N4介质膜制备的低应力工艺参数,并给出了Si3N4薄膜应力的测试方法和测试结果。     

持久性有机污染物及修复技术

持久性有机污染物（POPs）具有致癌、致畸和致突变作用，对人类健康造成严重危害：本文介绍了持久性有机污染源的控制技术，以及土壤在受到污染后，所采用的生态修复方法，并详细介绍了物理修复、化学修复和生物修复技术及发展趋势。     

一种具有检测功能的光学电流互感器的嵌入式合并单元设计

在数字化变电站中,合并单元起到连接光学电流互感器与站控层的作用,是OCT数字输出接口的核心部分. OCT嵌入式合并单元通过采用FPGA与DSP实现数据采集及数据处理模块,同时采用GPS和IEEE1588的双重对时技术,提高了设备同步对时精度. 由于OCT在现场调试比较复杂,为此提出一种具有实时检测功能的合并单元. 基于空间矢量算法的OCT校验方法,将被测电流信号转换为直流量后计算角差与比差,实现了现场校验的功能,具有控制简单、实时性强的优点.     

异步电动机自适应非线性解耦控制

针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性 ,使动态性能降低这一问题 ,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计 ,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整 ,实现异步电动机系统的动态精确解耦 ,提高了系统鲁棒性 ,改善了系统动态性能     

仿射非线性系统的解耦与线性化

讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件．