基于自适应动量因子的区间神经网络建模方法

区间神经网络建模是区间控制的核心部分,也是提高系统鲁棒性的重要方法.针对区间神经网络算法收敛速度慢的问题,提出一种自适应动量因子算法.算法利用区间运算建立输入与输出数据的映射模型,通过引入具有自适应特性的动量项,使用最速下降法对动量项进行自适应更新,在加快系统收敛速度的同时,克服系统稳态误差大和容易陷入局部最小值的弊端.典型算例实验表明:区间神经网络能够较为精确地建立区间网络模型,自适应动量因子算法提高了区间神经网络整体性能.     

机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究

碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于传统打磨工具,它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。重点研究了机器人自动打磨系统的集成以及利用该系统对碳纤维复合材料进行打磨实验,研究各参数(主轴转速、机器人移动速度、打磨正压力、倾角和砂纸粒度)对表面粗糙度的影响。最后通过碳纤维复合材料顶盖横梁的打磨应用验证了该机器人自动打磨系统的实用性和优越性。     

EB病毒诱导DNA酶的检定用于鼻咽癌早期发现的初步研究

通过检查病人血清以达到早期发现癌瘤的目的,是目前肿瘤防治研究中的重要方向之一。由于Epstein-Barr病毒(EBV)经常伴随于鼻咽癌(NPC)中,通过检测血清中抗EBV某些抗体,可以作为NPC早期诊断的重要参考,目前测定抗病毒壳抗原(Virus capsid antigen)的免疫球蛋白A抗体(VCA-IgA)已较广泛地用于NPC的早期发现,然而,酶学测定法用     

ITERATIVE ALGORITHM FOR HILBERT TRANSFORM WITH LESS LEAKAGE

An iterative algorithm is developed for the Hilbert transform based on FFT using the phase in-formation of modulated signal.The feature of this iterative algorithm is frequency shifting on apart of non-integral frequency in a modulated signal,and the final result of the orthogonal signalwith less pollution caused by the leakage phenomenon is obtained.The algorithm has been appliedto estimate envelope,center frequency and initial phase,including simulation and engineering ex-amples.     

A METHOD FOR THE MEASUREMENT OF DYNAMIC TRANSMISSION ERROR OF PRECISION HOBBING MACHINES

In the paper,a new method for the measurement of the dynamic transmission crror of preci-sion hobbing machines using only one sensor is proposed.The dynamic transmission error i ob-tained by demodulating the phase-modulated signal according to the Hilbert transform priple.The results of dynamic testing show that the new method is effective.