十六国时期各霸主掠迁人口之影响分析

晋惠帝永兴元年（304），匈奴后裔刘溯于左国城（今山西离石）起兵反晋，“五胡十六国”动乱由此开始。这一时期，由于北方人口的大量流失，十六个主要政权几乎都有掠迁人口的行为。这种行为既是时代环境的产物，也是对游牧民族传统理念的继承，给霸权自身、掠迁民、经济与环境，以及社会文化等各方面的融合带来了深刻影响。     

智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计

针对移动机器人的应用需求,研究并建立与人共存智能环境中对人友好的通用任务规划与执行系统(HFPES)的模型与架构,包括建立分布式机器人系统的MAS模型.在完全分布式结构的基础上,加入集中式结构的优点,引入复合Agent和移动Agent概念,建立一种高可靠性的分布式机器人系统的多Agent结构.同时针对系统中机器人智能体给出其Agent建模的分层混合结构,包括任务计划层、任务分配层、IAAs管理层、自主规划层和构件管理层,并采用多Agent协商的方法进行任务规划分配,有效解决了环境动态未知性带来的问题.通过这种任务分配、执行方式可以最大程度上实现智能构件环境下机器人系统的自主运行,增强系统的稳定性和可靠性.     

大学物理"开放型实验教学"的探索

开放教育不仅是教育对象的开放,更重要的是教育观念、教育资源、学习方法、教学过程的开放。本文就《大学物理实验》如何适应开放教育模式,进行“开放型物理实验教学”展开研究。     

小秦岭金钼共生矿床地质特征及成矿规律研究

小秦岭地区是中国典型的以金矿为主的矿产地,在该地区罗山金矿发现与金矿共生的石英脉型钼矿床,对罗山金钼矿矿床地质特征和成矿规律进行研究,并对该矿床的最新研究等方面进行归纳。     

西北地区创新产出时空演化及影响因素分析 ——以甘肃为例

基于2010—2017年数据,采用变异系数、基尼系数、泰尔指数及随机效应模型,以甘肃为例对西北地区创新产出时空演化特征及影响因素进行分析。结果显示:创新产出差距总体上不断缩小,区域内差距对于总体差距的贡献率高于区域间差距,但区域间差距存在上升趋势,大兰州经济区内差距高于河西走廊经济区及陇东南经济区;人才投入、通讯基础设施水平、政府行为及经济基础均对创新产出产生显著正效应,研发投入与金融发展水平未产生明显影响。基于上述结论,从区域创新协调发展等方面提出相应对策。     

县级电大开放教育建筑专业学生技能培养研究

建立由相关职能部门共同参与的职业技能培养管理制度,创建一整套以职业能力培养为本位的教育教学模式,创建校内实验实训基地,建立全方位、多层次的校企合作机制,加强教师队伍建设,转变教师角色等措施是县级电大开放教育培养建筑专业学生专业技能、提高他们就业能力的较好方法。     

十六国时期各霸主掠迁人口原因分析

“十六国”时期，掠迁人口作为一种惯例性的行为几乎在每个政权中都存在。这种大规模的人口掠迁行为，是诸多因素综合作用的结果：一是由于劳动力的缺乏，限制了兵役、徭役及各种物质均征发；二是游牧民族传统“掠迁”理念的继承；三是汉文化和草原文化对各霸主治国理念的影响；当然也有其他偶然因素的作用。     

建筑节能技术的应用现状与前景

随着经济的快速发展和人们住宅生活水平的不断提高,住宅能耗占我国能源总消费量的比例逐年上升。建筑节能工作任务巨大,刻不容缓。本文主要从规划、施工、技术、材料等方面阐述了节能建筑存在的问题,提出了一些解决的措施。     

基于Kinect传感器的移动机器人室内环境三维地图创建

针对移动服务机器人在未知室内环境下的三维感知问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维地图创建实用方法.对于机器人在运动过程中连续采集的多帧RGB-D信息,首先利用SURF算子对RGB图像提取稳定特征点并进行特征点匹配,然后结合深度图像,采用RANSAC算法剔除可能存在的误匹配点并完成初始配准,从而估计得到图像帧间粗略的相对转移关系,最后运用广义ICP算法对采集的深度图像进行精确配准,得到拼接的三维点云图.在此基础上进一步开发了移动机器人三维地图创建应用系统,实验验证了该方法的可行性和有效性.     

面向对象的混合模式电路仿真方法

混合模式仿真（ｍｉｘｅｄ ｍｏｄｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ）是电路仿真领域内的最新发展方向，提出了将面向对象思想应用于混合模式电路仿真的新思路，以解决器件模型和仿真算法的可重用、易扩展性问题，并以原型系统ＯＯＳｉｍ（Ｏｂｊｅｃｔ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ）为例，系统地阐述了面向对象思想在混合模式电路仿真设计中的应用。