矿产资源开发区生态补偿理论研究

随着我国经济的不断发展与进步,矿产资源需求越来越多。但是,矿产资源开发难免会影响周围环境,引起环境利益和经济利益分配不均。如何对矿产资源开发区进行生态补偿,是需要人们深入研究和探讨的一项问题。因此,本文研究了矿产资源开发区生态补偿理论。     

非线性干扰观测器补偿的四旋翼飞行器模糊滑模控制

分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法可补偿未知扰动,能使四旋翼飞行器稳定飞行.     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

弱电网下模型预测并网逆变器控制策略

针对有限控制集模型预测控制系统在弱电网并网时存在电网阻抗无法忽略、电网电压突变、系统有延时、电流跟踪精度低的问题,提出了利用参考电流矢量角补偿的方法加以开关权重系数约束方式。首先搭建传统三相并网逆变器有限控制集模型预测电流控制模型;其次运用参考电流矢量角补偿方法,对预测电流参考值存在误差进行补偿来弥补因电网阻抗与系统电流波动产生的误差,并加入开关函数优化权重系数,使得系统具备两目标兼顾优化的特点,同时在电网电压发生突变时,系统符合并网要求,动态电流跟踪精度准确;最后通过Matlab/Simulink仿真验证了方法的合理性以及有效性。     

刀具补偿在数控加工中的作用

在数控加工中刀具补偿功能能够补偿数控机床在切削过程中不可避免的刀具磨损问题,能补偿刀具实际安装位与理论编程位差,并通过刀具补偿的方式减少零件加工程序的变更。刀具补偿在数控加工中具有重要的意义,是保障加工精度、提高加工效率的重要措施。在现代数控加工生产中,操作员及编程设计人员应正确认识刀具补偿的作用及意义,以熟练的刀具补偿应用,提高数控加工效率。该文就刀具补偿在数控加工中的应用及应用要点进行了分析与论述。     

征地拆迁中土地使用价值的补偿问题经验谈

土地开发以及大型基础设施建设都会要涉及征地拆迁的问题,这个问题也是多年来大家关注度较高,问题频出的地方,不少的报道都是关于这方面的。在对这些问题进行探讨的时候,我们应该要对其根源性问题进行把握,其主要的问题是土地价值补偿没有达成一致而引起的各类冲突。笔者线就征地拆迁关于土地使用价值的补偿问题进行了探讨分析,根据自身的一些经验来给出一些见解,让大家参考。     

电力系统无功分析

电力系统无功在电能传输、维持电网电压起着至关重要的作用,但同时系统传输较多的无功会较低变压器的利用率,也会减小电网的传输能力,因此电力系统无功的平衡就显得尤为突出,对无功需求较大的地区进行合理的无功补偿也是在电网和经济发展应该合理考虑的重要问题。     

一种车载卫星通信跟踪技术

文中提出了一种基于两轴座架结构的低成本车载卫星通信天线跟踪技术.首先介绍了该座架结构形式,分析了其特点,介绍了横摇轴对系统性能的影响,推导出了其空间对星三轴计算补偿公式,在此基础上进一步对跟踪误差进行了仿真分析,说明了补偿的必要性.还对系统一些关键技术如传感器卡尔曼滤波、圆锥扫描跟踪进行了介绍.工程实际应用表明,该项跟踪技术跟踪卫星信标信号稳定,达到了系统设计要求.     

光阴极注入器补偿线圈用脉冲电流的研究

发射度补偿线圈是光阴极注入器中获得低发射度高品质束流的重要设备.由于通过的直流电流功率较大会致使线圈温度过高,必须使用水冷系统对其进行冷却,因此导致装置体积过大.考虑到电子枪产生的电子束团脉冲宽度一般为ps量级,重复频率为10Hz,针对补偿线圈提出了使用脉冲电流替代直流电流的设想,并对其温升进行了理论计算.结果表明:通过合理设计,使用脉冲电流,补偿线圈可以省掉水冷系统,从而能降低成本,实现实验装置的小型化.