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在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真技术搭建虚拟样机仿真实验平台,对机器人的平衡控制、斜坡行驶、跨越典型障碍等能力进行仿真分析.结果表明:机器人在保留传统虾形6轮机器... 相似文献
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研究UV/Fenton试剂中各个因素对降解高浓度含酚废水的影响,确定UV/Fenton法处理高浓度含酚废水的最佳工艺条件.保持UV/Fenton体系的基准条件不变,通过改变pH值、H2O2浓度、Fe2+浓度、反应时间等实验条件,考察这些因素对UV/Fenton法处理高浓度含酚废水效果的影响.结果表明,UV/Fenton试剂对高浓度舍酚废水有较好的去除效果和较高的反应速率.当苯酚初始浓度为1 000 mg/L时,紫外光波长为253.7 nm,反应时间为25~40 min,pH值为6~7,H2O2浓度为40~50 mmol/L,Fe2+浓度为28~30 mg/L时,苯酚去除率可迭90%以上,满足后续生物降解要求. 相似文献
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黎远松 《四川理工学院学报(自然科学版)》2014,(1):53-55
程序执行时所花费的时间和内存空间是评价一个程序性能优劣的一个重要指标。理论上,可以借助于数学这个强有力的工具估算出程序的时间复杂度和空间复杂度,然后用这两个标准来度量程序的效率;实际上,在源代码在线评测系统这样的实际系统中无法使用。文章对程序执行时所花费的时间和内存空间的测量方法进行大量深入的研究,基于DOS平台,提出了计时法。利用clock和coreleft测量程序执行的时间和空间;基于Windows平台,利用Get Process Times和Get Process MemoryInfo测量程序执行的时间和空间,在四川理工ACM中得到应用,实践证明这些方法正确、有效。 相似文献
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随着GPS接收机性能和数据处理技术逐渐完善,GPS应用领域在不断拓宽,其以高效率、高精度等优点在公路工程上开始得到了广泛的应用。本文简要介绍了GPS的组成、原理及特点,着重探讨GPS静态测量模式和实时动态定位技术在公路勘测中的应用。 相似文献
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法律解释体制是指国家法律解释权限划分的制度。我国的是以全国人大常委会的解释权为核心和主体的各机关分工配合的法律解释体制。法律解释对立法补充有一定的作用,但在法律解释主体方面、法律解释特别是司法解释的严重立法化倾向、不同法律解释间的效力关系不明确方面也存在一些冲突,这些都是需要解决的问题。加强法律解释工作,完善法律解释制度,对于实现依法治国,具有十分重要的意义。 相似文献
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