基于Stirling插值滤波和扩展卡尔曼滤波的方位估计

插值间距的适当选择可以从某种程度上确保剩余项更接近于全Taylor级数的高阶项,因此,对大多非线性比较强的状态估计问题来说,基于Stirling插值原理的SIF要比EKF具有更大的优越性。估计方位时我们用仿真实验分别对SIF和EKF的特性进行了比较,用四元数而不用欧拉角来表示旋转量以消除方位估计的奇异性问题,状态向量包括四元数方位和旋转速度,以四元数作为测量输入,因此测量方程是线性,仿真实验结果表明:由于动态系统的准线性本质,估计四元数方位时EKF特性要比SIF好。     

用神经网络控制非线性系统的混沌运动

设计前馈反传神经网络 ,通过对参数扰动模型输入样本的学习 ,训练成混沌控制器 ,将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定不动点 .用 Henon映射作数值仿真实验 ,证明该方法十分有效     

基于弱周期扰动方法的FDI中的混沌现象控制

运用弱周期扰动方法,对外商直接投资中的混沌现象进行了控制.用离散模型描述的外商直接投资动态系统在一定参数条件下表现为混沌状态,通过选取合适的扰动量,即外部控制信号的幅值和频率,可以将其调整到期望的周期轨道.仿真实验结果证实所提出的方法结构简单,易于实现.在实际操作过程中,通过政府干预手段可达到抑制FDI经济混沌的目的.     

三峡库区土家族民间乐器连箫文化研究——以万州区地宝土家族乡为例

连箫是土家族地区民间音乐的一部分,也是一项独具特色的非物质文化遗产。笔者通过对地宝土家族乡连箫艺人的调查与访谈,发现其在起源、歌词、制作工具、演唱曲目、表演方式等方面具有自身的特色和价值。但是由于受到各方面客观条件和主观因素的制约,连箫文化面临消失的境地。     

基于网络购物行为偏好的上海市居民购物方式演替研究

针对目前网络购物的研究缺乏对人们如何在实体店和网购之间做选择的定量解答和未来两种方式演替结果的预测方法, 利用上海市居民的4 608次叙述性购物选择,解析影响人们选择实体店或网购的主要因素及影响程度,并模拟不同情景下两种方式的吸引力变化。研究结果表明：商品的价格、质量、选购商品时间、交通时间以及实体商业类型对居民选择购物方式有显著影响;现状不同等级商圈中,地区级中心对网络购物的抵抗力最强;网店与实体店三种情景下的发展趋势预测表明,网络购物很可能会近期继续经历一段时期的高涨,继而经过一定幅度的回落,最后达到平稳的状态。     

分数阶互联电力系统混沌振荡及其同步控制

由于外界条件的干扰或是周期性负荷扰动等原因,互联电力系统运行情况将变得更加复杂,此时,整数阶互联电力系统模型很难准确描述其运行特性.基于分数阶系统稳定性理论,对分数阶互联电力系统模型进行仿真研究.在此基础上分别运用非线性反馈控制和主动反馈控制方法,实现了分数阶互联电力系统混沌振荡的同步控制,仿真结果证明了这2种控制方法的有效性,研究结果对维持电力系统安全稳定运行具有一定的指导意义.