南宁市内河三维GPS控制网设计

GPS相对定位技术具有精度高、速度快、费用低、操作简便、全天候等优点,布网不受常规通视条件的限制,已经成为建立高等级城市控制网的主要技术手段.该文以南宁市综合整治内河工程中建立三维GPS控制网设计为例,具体介绍GPS定位技术在高等级城市控制网测量中的应用.     

更年期综合症治疗保健浅探

更年期综合症的病因病机除肾气渐衰外，情志不畅、阴血不足亦会导致肝肾阴虚、虚火上扰。治疗宜滋补肝肾，清虚火，方选六味地黄汤加入养阴清热药，疗效颇满意。保健也是一个重要方面。     

蔡元培"教授治校"思想的现实思考

教授治校就是由教授等真正懂得教育和学术的人员来管理学校.文章对教授治校思想的合理性进行了分析,并对这一思想的局限性提出一些看法.     

现代机床制造业的发展趋向

现代机床制造业的发展趋向［俄］Ｂ．Ｃ．别罗夫著谢光正译近年来俄罗斯的机床制造业虽然存在危机，但却一直注视着世界机床制造业的发展方向。需要的信息是，对于使用者来说，重要的是在选择工艺设备时，在考虑经济条件下。确定与机床制造者的关系。分析表明．同机床制造...     

教师——教学研究与课堂教学的纽带

<正> 许多教师认为,搞教育研究仅仅是为了获取学位,一旦毕业,研究便只是学术上的一个抽象概念而已,对于课堂上的教师来说是可望而不可及的。而另外一些教师,可能就是WR Bory所称呼的——研究成果的“用户”们,即那些阅读学术刊物以汲取新思想并尽可能将其应用于课堂教学的读者们.通过对三种学术刊物即TESOL,Quarterly Journal of Multilingual and Multicul-     

纳米硬磁相耦合永磁体的有效各向异性与矫顽力

通过建立球状晶粒模型，研究了纳米硬磁相晶粒之间的交换耦合相互作用对晶粒有效各向异性和矫顽力的影响，结果表明随着晶粒直径的减小，晶粒之间的交换耦合相互作用将随之增强，而材料的有效各向异性和矫顽力将逐渐下降。为了保证材料具有较高的各向异性和矫顽力，晶粒的直径应该大于20nm。同时，通过与实验数据的拟合，得到了矫顽力的最佳计算公式(H_c=0.32×2K_eff/J_s)。     

自修复智能混凝土的研究进展

简述自修复智能混凝土的起源和发展,以及近十年来国内外自修复智能混凝土的发展历史和研究现 状,分析了自修复智能混凝土研究发展中所存在的问题及其实用价值,展望了自修复智能混凝土的发展趋 势和应用前景．     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

球团粒度的在线检测

球团粒度大小对球团质量具有重要影响,采用基于小波理论的计算机图像处理技术,研究出一种在线测定堆积球团粒度的方法,解决了球团图像识别的关键问题--球团的边界提取.并以此为基础构造了球团粒度在线检测系统,输出信号可反馈控制配料和造球机的工作,以便生产出高质量的球团矿.实验结果表明,系统计算的粒度分布及平均粒度与实际粒度分布及平均粒度基本吻合.     

边界曲线摄动的双解析函数的Riemann边值问题

讨论了双解析函数Riemann边值问题的解在区域边界L发生光滑摄动时的稳定性问题。