基于小波变换的遥感图像快速拼接方法

基于图像小波变换与低频区域特征匹配的拼接方法,实现无人机序列遥感图像的快速动态拼接.根据无人机遥感图像成像的内、外方位元素,采用直角空间变换及二次线性插补方法,实现了遥感图像校正.小波变换提取低频图像,在此图像区域中搜索和提取特征模板,然后利用序贯相似性检测法进行匹配计算.根据匹配结果,实现两幅图像的拼接.仿真实验结果表明,所提出的拼接方法具有较好的实时性和拼接精度.     

分数阶系统H_∞控制器设计

分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器·仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的·实验结果显示此方法是有效的·     

基于框图的分数阶非线性系统仿真方法及应用

针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微积分知识所不能或是很难求解的复杂分数阶微积分问题,对于分数阶的线性微积分方程也完全适用。用仿真实例进一步演示了该方法的简洁、有效,可以解决任意的分数阶微积分方程的求解问题。     

基于MATLAB/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究

介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文件,通过User-Defined-Function模块嵌入到Simulink仿真环境中,可以充分发挥Simulink模块实时的动态仿真功能,简化仿真模型的设计,修改和调整。基于M-Function建立机器人系统模型的方法可以推广到其他复杂控制系统的建模,SimMechanics在建立多自由度连杆机器人受控对象仿真模型时,简单可靠。     

视觉伺服分类及其动态过程

对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题·对未来视觉伺服研究的方向进行了总结·     

一种基于蚁群算法特征建模与分类的肺结节检测方法

根据肺结节的特征模型对感兴趣区域(ROI)进行分类来检测肺结节。首先,使用蚁群算法构造初步的规则集合,根据条件元素的相关度对规则进行修改确定最终的规则集合。然后,对规则集合中的特征进行建模,定义特征变量表示选定特征。最后,根据ROI的这些特征变量值以及总体特性,利用蚁群算法对ROI进行分类。分类中根据蚂蚁尸体堆积模型确定分类中心,采用蚂蚁觅食模型进行分类。仿真结果表明,该算法检测肺结节具有较高的敏感性,对医生后续的肺癌诊断有指导意义。     

基于尺度、距离、旋转测度的角点匹配算法

针对基于模板灰度相似性测度的匹配方法抗旋转性差的缺陷,依据真实匹配角点与邻域内其他角点位置关系存在拓扑不变性,提出了一种基于尺度、距离、旋转测度的角点匹配方法.该方法首先利用相位相关法对角点进行初始匹配,而后对每对候选匹配角点进行基于尺度、距离、旋转测度的计算,利用计算后的测度函数值来判断初始匹配是否为正确匹配.实验验证了提出的角点匹配方法的匹配结果要明显好于直接基于模板灰度相似性测度的匹配方法.     

肺结节的自适应检测算法

提出一种自适应的肺结节检测算法.基于肺结节的CT图像表现,提取了七个图像特征.对于每个特征,采用支持向量机(SVM)进行单特征分类,将其分类的准确率作为权值应用到改进的Mahalanobis距离公式中.根据改进的Mahalanobis距离公式构造非线性分类器,然后对感兴趣区域(ROI)进行分类,分类器中使用自适应的算法自动调节网值.实验结果表明,该算法对于肺结节的检测具有较高的敏感性和准确性.     

基于高层体系结构的冷轧机仿真系统设计

为解决冷连轧机仿真系统的可重用性和可扩展性,以及子系统接口和集成问题,采用了HLA标准对冷连轧机仿真系统进行了再构建.建立了基于HLA的冷连轧机仿真系统,仿真联邦包含模型库、数据库,基础自动化,虚拟轧机、动画显示和虚拟操作台等仿真应用的仿真邦员.设计了仿真系统的联邦执行过程,根据仿真系统对性能的要求,设计了分布式和层次式的RTI的结构,给出了联邦成员之间的公布与定购关系以及邦员间实例属性的所有权迁移过程.     

绝缘纸板中金属异物在线检测装置

绝缘纸板中金属异物在线检测装置属国内首创,其目的是检测出绝缘纸板中的金属异物,在检测精度上达到国际先进水平.整个装置包括硬件部分和软件部分.硬件中金属探测器部分设计采用了电涡流式传感器作为探头,经过信号处理电路将频率信号转换成电压信号,然后经过A/D转换成可以被工控机处理的数字信号.系统以工业控制计算机为基础,采用ISA及PCI总线标准,将CPU板、显示卡、数据采集卡、I/O接口卡连接集成.检测装置软件分为8个功能模块:检测参数输入模块、实时数据采集模块、数据处理模块、数据在线存储及历史数据查询模块、动态曲线显示模块、显示坐标模块、数据输出模块、故障处理模块.软件系统采用Visual Basic和Visual C++开发.