PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

直升机机场噪声评价方法

现有的机场噪声评价指标主要是针对固定翼飞机设计的,并不能很好地反映军用直升机噪声对机场周围目标的影响。首先分析了军用直升机机场噪声的特殊性,然后研究了现有机场噪声评价指标的内涵和联系,最后采用最大噪声级LAmax和加权等效连续感觉噪声级LWCEPN联合评价的方法对军用直升机机场噪声进行评价。该联合评价方法可以同时反映总噪声级与单次突发噪声的影响,能较为完备地对军用直升机场噪声进行评价。实测案例表明,此方法能更准确有效反映附近居民对噪声影响的感受。     

晋江市潮间带底质,生物体中重金属含量及其分布特征

研究福建省晋江市潮间带底质、生物体内重金属含量的分布特征及其主要影响因素．结果表明：表层底质重金属除总Ｈｇ之外,Ｃｕ、Ｐｂ、Ｃｄ和总Ｃｒ含量在河口、半封闭海湾明显高于紧临台湾海峡的海湾及开敞海区,并且,近年来底质的这些重金属含量大多数呈递增趋势;底质的重金属除总Ｈｇ之外,其他的含量都与底质类型及有机质含量有较好的相关性;３种经济贝类对重金属的富集能力分别为：牡蛎,缢蛏和蛤对Ｃｕ的富集系数分别为ｎ×１０４,ｎ×１０３和ｎ×１０３;３种贝类对Ｐｄ和Ｃｄ的富集系数均为ｎ×１０２．     

分形粗糙面分维数的反演

用Monte Carlo方法,采用归一化的带限Mandelbrot-Weierstrass分形函数来模拟分形粗糙面,建立和发展了利用最小目标函数反演分形粗糙面分维数的方法.计算结果表明: 该方法不受分形特征尺度性变化因素的影响,对于反演具有分形特征的被探测物体的分维数,具有很高的精确性.     

西安东郊和蓝田偏白村剖面黄土含水量研究

通过对蓝田县偏白村和西安东郊刘家坡黄土剖面的观测和含水量的测定,研究了黄土含水量变化.结果表明,偏白村黄土地层与刘家坡黄土地层中含水量代表了两种不同的变化类型,偏白村黄土层含水量高,红色古土壤层含水量低;刘家坡黄土层含水量低,红色古土壤含量高.黄土层比红色古土壤层更利于地下水富集,黄土层为含水层,红色古土壤层为隔水层.黄土、古土壤含水性与含水量和古气候密切相关.     

ENSO变率的不规则性

根据SST及SOI观测资料及代用资料分析了不同时间尺度的ENSO变率,主要结果如下:(1)根据ENSO有代表性的指数Nino 3.4区SST及SOI近一个半世纪的观测记录,ENSO变率以年际变化为主,集中在3个谱段;2～3 a、3～4 a及5～6 a.(2)ENSO变率有年代际变化,1920-1950年出现过3～4 a典型ENSO变率的减弱.近500年的ENSO代用资料表明,每百年内至少有1次类似的减弱.(3)大量的代用资料如冰芯,树木年轮、史料等证实小冰期ENSO的变率与20世纪没有很大差别.(4)考古资料表明大约从5 ka BP ENSO才活跃起来,在此之前ENSO的频率很低.ENSO气候模拟研究支持了ENSO变率这种长期变化与岁差有关的观点.     

快速原型制造中的数控加工容许速度

对快速原型制造中的数控加工容许速度进行了研究,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了加工容许速度与加工半径的不确定性系统优化模型USMO-1,给出了精度检验方法.编制了MATLAB程序,给出了处理实例,并与各种模型进行了比较.该模型不仅适合于等间距建模,也适合于非等间距建模,具有精度高、使用简便等特点,值得在快速原型制造中推广使用.     

光纤传感技术监测混凝土大坝全相和时效分析方法

光纤监测混凝土大坝安全研究方法的探讨，是深入发展这一研究方向的重要课题。Q．S分析法、S．X分析法是通过鱼跳电站工程实践摸索的分析方法，它通过理论探讨和实践对照，为光纤技术应用于混凝土大坝安全监测积累了一定的经验。     

运动保健新发现

潜水可治癌症据《中国妇女报》报道,日本科学技术厅重视研究潜水与癌症的关系。几年来反复试验的结果表明,在潜水深300米的条件下,人机体的需氧量明显减少。癌细胞增殖时需吸收大量的氧,而在潜水的过程中,癌细胞不能吸收这样大量的氧,便自动停止增殖。所以,利用某些潜水设备,使癌症患者入30至31个大气压的水中环境,并且坚持一定的时间,对癌症有可能做到“不用药而愈”。长跑防治关节炎坚持长距离跑的人可能会防治关节炎。这是美国科学家谢洛克在磁共振成像设备的帮助下,观察     

中国卫星激光测距流动站地心坐标的归算

为了监测中国地壳运动, 由中国地震局地震研究所研制了两台卫星激光测距(SLR)流动站, 其中一台属国家地震局地震研究所. 在我国大科学工程项目的支持下, 从2000年8月至2002年1月实施了从东到西、从南到北跨度达几千公里的第一次流动观测. 共测量了3个点: 北京、乌鲁木齐、拉萨. 每个站点观测了近两个月, 获得了一批SLR观测资料. 用这批资料结合全球SLR资料在ITRF2000坐标系下解算了这3个站点的地心坐标, 达到了比较好的精度.