集中式多传感器无极联合概率数据互联算法

针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中,首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递,在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联,最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算法更高精度的近似,因此能减少非线性模型线性化引起的近似误差对联合概率数据互联概率及状态估计的影响,与基于扩展卡尔曼滤波器思想的顺序多传感器联合概率数据互联算法相比,该算法具有更高的跟踪精度和稳定性,最后通过仿真结果验证了该算法的优越性。     

基于EKF的Duffing振子正弦策动力判别算法

以Duffing振子系统为研究对象,分析了以正弦函数为周期策动力的Duffing方程基本形式及相应的振子运动,并用扩展卡尔曼滤波(extended Kalnan filter,EKF)对Duffing振子系统进行递推滤波,实现了对Duffing振子系统的稳定估计.根据滤波过程中周期策动力随卡尔曼增益的变化,提出了一种基于卡尔曼增益判别Duffing振子系统周期策动力的方法,可以作为运用Duffing振子进行弱信号检测的依据.仿真结果表明,与经典Lyapunov指数判别法相比,该算法具有更好的判别性能.     

改革创新的安徽样板——从数据看合芜蚌示范区

正2008年10月,安徽省委、省政府作出建设合芜蚌自主创新综合配套改革试验区这一重大决策,力求通过体制机制的突破,探索依靠自主创新引领区域经济发展的新路径。2009年12月,经国务院批准,成立合芜蚌自主创新综合实验区部际协调小组,合芜蚌自主创新综合配套改革试验区进入国家推进层面。2011年7月,经国务     

计算大型变压器热点温升的一种数值方法

在对被广泛采用的计算现代大型变压器的温升的经验公式进行评述后，提出一种新的数值方法用来计算变压器的热点温升。文中介绍了用网络法计算油流槽道内速度分布与用有限差分法计算线饼内温度分布。用新方法计算的结果与沈阳变压器厂提供的实验结果能较好地吻合。     

有限单演半群的子半群与自同态

有限单演半群亦称有限循环半群,本文拟在Е、С、Ляпцн的专著《Полу?руппы》的基础上,对有限单演半群的子半群与自同态,作进一步的探讨。我所得到的结果,主要是下面将要分别陈述的定理1、定理2、定理3、定理4、定理5和定理6。以X为生成元的有限单演半群|A,记作|A=[X]。|A的序型,记作T(|A)。由|?     

C类放大器的偏压和动特性

C类放大器广泛应用于VHF/UHF频段的调频发射机中,对其偏压的确定和动特性的分析是有关理论课中的重要内容.笔者根据长期教学和实践经验,就C类放大器的偏压和动特性作了完整、严密的阐述,这对初学者熟练掌握并灵活应用这一实用性很强但又不易理解的基本知识,无疑是十分有益的.     

基于锚点拟合的宽带短波信道修正ITS模型

构建仿真系统时,仿真模型直接关系到仿真系统能否实现。针对宽带短波信道ITS模型存在的功率延迟剖面函数不能拟合各种信道条件且计算量较大的问题,提出了修正参考模型,并证明了其有效性与正确性。首先定义锚点,将模型中功率剖面延迟函数的锚点与特定分布中的锚点锁定,再利用拟合的方法根据特定分布确定延迟剖面上的其它点。仿真结果表明:锚点拟合法缩短了信道模型参量的求解时间,且理论上能够拟合短波信道各种延迟分布,验证了修正模型的正确性。修正后的模型通过锁定关键的锚点能灵活拟合真实信道且计算量较小,能够有效地应用于宽带短波信道模拟系统中。     

论李白从浪漫主义到现实主义诗风的转变

在浪漫主义诗人李白一生的创作中,出现了不少现实主义的力作,这些诗作滋生的土壤是李白复杂多变的人生际遇。中年的诗人李白以不世之才自居,跻身仕途,却屡屡碰壁;晚年的李白命运多舛,把对生命遭际的慨叹化作对现实的关注,使浪漫主义诗人的作品中凸现出现实主义的灵性。     

基于恒模特性的单通道时频重叠信号盲分离算法

针对单通道同调制方式、同调制参数时频重叠信号的盲分离问题,基于MSK信号的恒模特性,及对MSK混合信号分量幅度的准确估计,构建了单通道信号盲分离欠定方程组.为解决该方程组的解模糊问题,根据MSK信号相位连续特性,提出了相位方差最小模糊解消除准则.但相位对噪声较为敏感,该准则可能会产生严重的误判现象,又提出了一种基于最小斜率的补充准则.基于以上两种模糊解消除准则,可对单通道信号盲分离欠定方程组的模糊解进行合理选择,有效地实现了MSK时频重叠信号的单通道盲分离.仿真结果表明:在信噪比大于5 dB的条件下,该算法对混合信号具有较好的分离效果.并且该算法具有复杂度低、计算量小的优点.     

小学音乐课堂有效教学策略研究——谈音乐课堂如何实施愉快教学法

音乐课情境教学能运用音乐特有的艺术魅力,使学生在兴趣盎然中学习音乐.愉快教学法运用到音乐教学中,让学生在轻松愉快的音乐实践中可感受音乐、体验音乐、创造音乐.