感应电机非线性自适应鲁棒控制

基于耗散性与稳定性之间的等价关系和投影原理，设计具有L2增益的非线性白适应鲁棒器应用于感应电机控制是一种新颖的方法．针对感应电机转子电阻与负载转矩的不确定性，在设计控制器时，引入与不确定性参数相对应的可调参数。利用投影定理设计了自适应控制律，在线修正参数值，同时耗散性分析中采用了L2增益算法，使系统不但对不确定项具有鲁棒性，而且对外部干扰具有抑制作用，保证整个闭环系统的动态品质。数值仿真验证了设计方法的正确性。     

一种便携式多功能电子脉搏体重仪

近年来，随着嵌入式技术、微电子技术、物联网技术等不断发展，可穿戴及便携式设备无论在娱乐还是科研方面都备受关注。本文基于Arduino开发板实现了多种附加功能，构建了一个便携式多功能电子脉搏体重仪软硬件系统，可在手持终端实时获取心电图像、心跳频率、身高以及体重测量等多种传感器信息。     

小区供水水质问题与对策

介绍了我国自来水水质现状。对小区饮用水水质污染原因进行了分析，主要是输配水管道内的腐蚀、沉淀及粘垢，防腐衬里层渗出，余氯，管网管理不善，调贮水设备形成的二次污染及其它外界因素，并提出了改善措施。     

一种无线飞行感知系统*

近年来，随着嵌入式技术、电子技术、物联网技术等不断发展，微小型无人机无论在娱乐还是科研方面都备受关注。本文基于开源飞控板APM2.5实现了多种附加功能，构建了一个微型无线飞行感知软硬件系统，可远距离实时获取视频图像、气体含量、可吸入颗粒物、温湿度等多种传感器信息，并设计实现了地面站控制系统。     

"校——厂——校——厂"循环办学模式——关于高职院校学生实习工作的思考

很多学校现在实行的都是"2 1"的"校——厂"模式,就是在校学习两年,第三年在工厂企业实习。"校——厂——校——厂"的模式就是要把"1"分成"0.5 0.5",把"2"分成"1 1",变成"1 0.5 1 0.5"。这样把一年的实习时间分开,能够使实习取得最佳效果,能够最大限度的调动学生学习的积极性,能够最大限度的提高教学质量。当然,分散实习时间的模式加大了管理的难度,这就需要学校精心组织,统筹安排。     

反馈控制系统的参数化及应用

本文采用多项式矩阵分式表示法,给出了多变量单位反馈控制系统的参数化描述.该参数化保证了控制器传函为真,而且自由参数直接作为控制器的参数,从而便于指导设计.文中还提出了实现极点配置或使得闭环系统有指定分母矩阵的控制器的设计算法,它可使得被设计的控制器除实现极点或闭环分母矩阵配置以外,尚具有其它的功能.     

参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法

考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题，所考虑的不确定性参数满足范数有界条件，利用LMI技术，基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件，并给出数值例子说明了该条件的应用。     

面向媒体处理可重构系统中数据缓存结构和缓存管理策略优化

研究并提出了一种基于二维访问机制的数据缓存结构(2D Cache)及其更新管理策略.该缓存结构可以在控制硬件存储开销的同时,有效提升可重构系统的数据访存效率.实验结果表明,仅需4 KB的数据缓存开销,可重构系统的访存性能提升了29.16%~35.65%,并且对于不同标准的媒体处理算法都能获得较好的优化效果,具有很好的适应性.芯片实测结果表明,采用所述数据缓存设计方案的可重构系统可以在200 MHz下满足1080p@30fps的实时解码需求,与国际同类架构相比,性能提高了1.8倍以上.