汽车电动助力转向系统控制策略的研究

在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。     

面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

基于电阻阵的红外图像实时生成和显示系统

对基于MOS电阻阵列红外图像转换器的红外图像实时生成和显示系统的实现进行了重点论述。根据红外图像仿真原理对典型目标建模,并利用openGL和开发的图像转换等软件,完成目标动态图像数据序列的计算机生成;论述了基于128×128电阻阵列的红外图像数据处理与驱动控制技术,实现了目标动态红外亮度图像向目标动态灰度图像的转换,并利用驱动控制系统以200Hz的帧频速度驱动MOS电阻阵实时生成目标动态红外图像。该系统已在红外成像目标仿真中得到应用。     

发展中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”（以下简称重点实验室）依托于中国航天科工集团北京仿真中心，于1997年正式建成投入使用，是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。     

基于模糊控制的公路隧道通风控制系统

提出了一种新型的基于模糊控制的公路隧道通风控制系统,将CO浓度值和烟雾浓度值作为系统输入,风机数值作为系统输出。仿真结果显示,这种模糊通风控制系统用在隧道通风控制系统中可以缓解传统的分级式控制的风机频繁启停的问题。     

Matlab接口技术及仿真随机数的生成

对Matlab中的随机数发生器进行了归类和分析,并与一般高级语言的随机数发生器进行了比较,认为相比于一般高级偏程语言,Matlab随机数发生器具有种类丰富、稳定性和可靠性好的特点。在分析Matlab应用程序接口的基础上,给出了应用VB和VC调用Matlab随机数发生器产生随机数序列的方法,有效避免了利用一般高级编程语言构造随机数发生器的复杂性。     

机械工程专业学生在企业完成毕业设计的尝试

按照学校,企业联合方式进行毕业设计的尝试过程和结果,并且指出了要注意的问题,结果表明,这种实施毕业设计的主式有设计工作量比较饱满,训练贴近工程实际,学生积极性高,结合就业比较密切等优点.     

预估极值调节系统最优动态工作点仿真研究

在改进以前研究方法的基础上,提出了一种具有强抗干扰能力的预估极值调节系统最优动态工作点的方法.仿真研究结果表明,以前的方法在理想情况下预估的最优工作点是准确的,但抗干扰能力差.改进后的方法,在强干扰情况下,仍能准确地预估出最优动态工作点,从而表明这种新方法准确、高效、实用且抗干扰能力强.