基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

斜带石斑鱼雌鱼卵巢发育与血清性类固醇激素的生殖周期变化

斜带石斑鱼Epinephelus caioides卵母细胞发育可分为6个时相，以卵母细胞在卵巢中组成的差异可以把卵巢发育划分为相应6个时期。测定了成熟雌鱼血清中雌二醇和睾酮含量的生殖周期变化，在生殖季节成熟雌鱼血清中雌二醇和睾酮含量最高。生殖季节成熟雌鱼的平均性腺成熟系数GSI显著高于其它月份，并且血清性类固醇激素水平的季节变化与性腺成熟系数的变化基本一致，都是在生殖季节达到最高峰。     

数字监控系统的设计与策划

随着技术的发展，常规的模拟图像监控系统已受到各方面的限制，显露出各种不足与问题。介绍了采用最新的数字技术，利用通用的PC改良计算机，使其整体性能接近专用监控机，充分发挥普通计算机的潜在功能，提供一个低成本、行之有效的监控方案与应用范例。     

嵌岩桩极限承载力的非线性分析

本文根据桩土之间的相互作用 ,采用邓肯 -张模型对土、基岩进行非线性有限元分析 ,计算出桩、土的内力、变形以及承载力 ,理论计算结果与实测情况比较接近。同时据实测结果 ,对照规范提出建议。图 3,表 2 ,参 3。     

青海皮燕麦农家品种的同工酶分析

用聚丙烯酰胺凝胶电泳法分析了３４种青海皮燕麦农家品种的过氧化物酶同工酶，酯酶同工酶，结果显示，３４份皮燕农家品种的过氧化物酶同工酶共有五条酶带１种酶谱类型，酯酶同工酶共有１３条酶带，５种谱带类型，３４份品种大多是Ｉ型，Ｖ型只占３％。     

杭州市西湖区1500亩新菜区建设实施方案研究

西湖区蔬菜新基地的开发目标,可分二步实现:第一步在1996年底以前建设好1500亩,在1996年生产蔬菜3750吨(年亩产2500公斤),第二步在2000年全部建好5000亩基地,到2000年要求年产蔬菜总量2万吨(年均亩产达4000公斤)。 1.西湖区种植蔬菜的适应性和存在的问题 1.1 地理位置及气候 西湖区位于杭州市区的西部,东临市区,南濒钱塘江,与萧山市隔江相望,总面积268.4平方公里,折40.2645万亩,全区主要水系有钱塘江、富春江,排灌便利。全区年降水量1399毫米左右,年平均蒸发量约1310毫米,年平均气温约16.2℃,全年无霜期256天左右,年日照时数约1904小时。     

不均匀风化岩石中的墩基础

本文针对山区不均匀风化岩石中的墩基础进行分析，并提出了相应的单桩承载力及桩身内力简化计算方法。     

大兴海洋渔业

“八五”期间我县开发海洋渔业进入一个快速、全面发展的阶段,取得了明显成效。1994年水产品总量达30.4万吨,居全国县级第3位,连续15年雄居全省首位。水产产量占福州市的40％,全省的14％;渔业总产值16亿元,占大农业产值的74％,占全县社会总产值的36.7％。科技进步因素在渔业经济增长中的贡献率达50％,走出了一条“科技兴渔”新路子,实现海洋渔业开发的4大转变。     

优化设计建模与算法选择的并行处理系统

介绍了优化设计建模和算法选择两人上系统及其并行处理技术，以及各子系统所采用的自律分散，并行设计和共享信息，协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用。     

苜蓿组织培养体细胞胚发生的细胞学观察

苜蓿无菌苗下胚轴在含２ｍｇ／Ｌ２．４－Ｄ和０．５ｍｇ／Ｌ６ＢＡ的ＭＳ培养其中诱导出愈伤组织，愈伤组织在含有３ｍｇ／ＬＮＡＡ和１．５ｍｇ／ＬＫＴ的ＳＨ培养基中形胚性愈伤组织，并伴随有体细胞胚的发生。