高中压煤气管网事故分析

1 显性事故分析 高中压燃气输送管道发生事故原因多种多样，按其出事现场或外在表象通常可以归纳为以下几个方面： 1．1阀门：高中压管道气密性是最重要的因素，但往往因为焦炉煤气净化不严格，煤气中杂质或输送介质中的某些成分造成了密封填料的快速老化。积淀的杂质使阀口关闭不严，而且它使润滑油不能有效工作，容易造成部件的磨损事故，另外阀门的腐蚀和物理性破坏也是事故发生的常见因素。     

以关节包覆为核心的六轴机器人防护服设计

国内工业机器人防护服一般参照人体服装的设计方法,即基于机器人的躯干包覆,结合设计师的个人经验加入运动补偿量,属于"一机一版"的设计模式,缺乏理论支撑,因此设计不具有拓展性。提出以主要运动关节的基本包覆及其连杆部分的运动补偿为核心的机器人防护服设计理论。以典型六轴机器人为例,对于防护服主要涉及的"肩"和"臂"关节(即二轴和三轴)以6面体包覆,并双向设置静态松量,推演了版型设计及松量计算式。通过设计制作六轴机器人模型及其防护服,检验和修正所提出的机器人防护服设计理论。研究结果表明,该设计理论不仅使机器人防护服设计具有拓展性,而且使自动化版型设计成为可能。     

文化视野中的可持续发展

人类化的可持续发展是化观念的创新和发展的过程。资本主义工业明的发展，由于没有把它看成是化价值的对象，出现了诸多困境和危机，其本质就是化的危机。可持续发展作为新的化观，要求人们必须克服片面的经济发展观，树立全新的教育观，对化观念进行整合与创新，形成一种站在人类生存与人类社会发展的高度，建构起全球性的“大化观”，从而为化的可持续发展提供一种科学的化理念。     

煤岩导热特性实验及其对围岩温度场影响

为研究煤和岩石的导热特性对围岩温度场的影响,选取多个矿井的煤、岩样品,采用LFA457型激光导热系数测试仪测定不同温度下煤和岩石的热物理参数.根据实验得到的煤岩热物理参数,采用数值模拟的方法研究围岩热物理参数对围岩温度场的影响规律.研究结果表明:煤的热扩散系数和导热系数远小于岩石的热扩散系数和导热系数,而煤的比热容普遍高于岩石的比热容;煤和岩石的热扩散系数和导热系数均随着温度的升高而呈幂函数关系减小,而其比热容随着温度的升高呈线性增加.围岩热物理参数不同时,调热圈半径与围岩热扩散系数呈幂指数关系递增,壁面与风流温差随蓄热系数增加而线性增大.