人工蜂群算法优化支持向量机的传感器节点定位

为了提高传感器节点的定位效果,针对支持向量机参数优化问题,设计一种人工蜂群算法优化支持向量机的传感器节点定位模型.首先采集传感器节点的相关数据,提取有效参数;然后采用支持向量机建立传感器节点定位模型,并采用人工蜂群算法解决支持向量机的参数选择问题;最后在MTALAB2014平台进行传感器节点定位实验.实验结果表明,该模型可以反映当前传感器节点的位置,获得较精准的传感器节点定位结果.     

基于FPGA数字系统设计的面积优化方法研究

讨论了基于FPGA进行数字系统设计过程中的面积优化方法.运用改进算法、优化VHDL语言编码、使用宏模块3种方法进行了面积优化,通过VHDL编程实例比较了优化前后的面积改善情况,并给出了相应的综合结果.结果表明,上述方法均可以有效减小数字系统的面积.     

基于听觉仿生模型的乐器识别

提出了一个用于乐器识别的听觉仿生系统.该系统基于人类听觉系统中对声源识别起关键作用的耳蜗基底膜、内毛细胞、耳蜗核等部位的生理学功能设计出听觉仿生系统,并对乐器特征进行了提取,进而建立模拟听皮层功能的自组织特征映射神经网络,对构建的由7种乐器243个独奏乐曲样本组成的乐器数据库进行分类识别,乐器识别正确率在75%以上.     

一种基于多摄像头的大场景远程实时监控系统

为了满足对大场景进行监控的需求,设计了一种基于多摄像头的远程实时监控系统.系统主要由视频采集、网络传输、远程图像拼接与显示3个部分组成.视频采集部分以FPGA为处理器,通过控制TW2867视频解码芯片实现4路视频同时采集;网络传输部分通过控制千兆以太网收发芯片RTL8211EG,并采用UDP协议实现了视频数据到上位机的高速传输;上位机接收多摄像头数据后,使用OpenCV及GPU完成了图像的快速拼接和显示.采用千兆交换机构建了8个摄像头的大场景远程实时监控系统,测试结果表明:系统视频传输速率可达912 M B;初始化完成后,全景图像拼接时间只需0.38 s;视频刷新速度可以达到15帧/s.所设计的系统可以扩展连接更多的摄像头,满足了更大场景拼接的需求.     

基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。     

基于网络资源的大规模珊瑚数据集构建

针对目前公开已有珊瑚数据集种类、样本少等问题.为构建种类丰富的大规模珊瑚数据集，本文首先以珊瑚属名为关键词，通过爬虫技术在网络中搜集大量珊瑚图片形成初始数据集；其次使用感知哈希算法对初始数据集中的图片进行去重处理；再次采用YOLO V3深度学习网络对去重后的数据集进行清洗，去除大噪声样本；然后通过旋转、镜像、随机裁剪、改变亮度和对比度等方法进行数据增强，均衡各个珊瑚属包含的图像数量；最后，构建了一个包含34个珊瑚属，218 467张珊瑚图像的珊瑚数据集.所构建的珊瑚数据集种类和样本数均高于已有的、公开的珊瑚数据集.所提出的珊瑚数据集构建方法也适用于其他难以获得样本的数据集的构建.