仿真环境下多机器人焊接路径的优化

应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。     

优化体育专业掷标枪技术教学方案的实验研究

运用文献资料、调查、统计和实验法,对高师体育教育专业普修掷标枪项目教学步骤和方法进行重新设计。研究表明:采用逆进式教学程序和合作教学方法,能有效克服新教学大纲学时少的问题,有利于提高体育师范生的教学实践能力,培养学生的健身意识和合作精神,促进学生身心和谐发展。     

发电集团市场营销实时监管系统集成探讨

随着电力市场交易模式和节能发电调度的试点工作的全面展开,目前国内的电力市场形式有了新的变化,市场营销专业需要更先进、更科学的手段来掌握第一手市场资料,随时应对电力市场的变化。07年起根据工作需要,本人对市场营销监管系统地雏形进行研究,探讨目前形式下监管系统应该怎样组成,一些体会总结出来作为发电集团公司市场营销监管系统的研究资料。     

人CtBP2与CCNH相互作用的初步研究

CtBP2(E1AC-terminal binding protein 2)作为辅阻遏物与多种转录因子联系而参与到很多生物过程中,如细胞分化、凋亡、发育和肿瘤发生等,然而其中许多作用机制尚不明了.为了对CtBP2进行深入研究,利用高通量酵母双杂交技术,以人CtBP2为诱饵,与含有1000个人肝基因克隆的酵母双杂交文库进行接合筛选获得了一个与它相互作用的猎物蛋白CCNH(Cyclin H).通过GST-pull down、免疫共沉淀和亚细胞共定位等实验进一步证明了这两个蛋白在体外和体内的相互作用.     

红芪总皂甙对小鼠免疫功能的增强作用及其与 CaM水平的相关性

研究了红芪总皂甙（ＲａｄｉｘＨｅｄｙｓａｒｉ ｔｏｔａｌ ｓａｐｏｎｉｎｓ，ＲＨＴＳ）对小鼠的免疫增强作用以及免疫细胞的功能与其胞内钙调素（ＣａＭ）水平的相关性，实验结果表明ＲＨＴＳ能显著提高被环磷酰胺抑制的机体免疫功能，与环磷酰胺组相比，ＲＨＴＳ组的胸腺指数和脾脏指数均显著增加（Ｐ〈０．０５）；腹腔巨噬细胞（ＭΦ）的蚕噬百分率和吞噬指数显著升高（Ｐ〈０．０５）；红细胞的免疫粘附作用明显改善（Ｐ〉     

社会转型期教练员职业角色缺位的研究

从社会学的角度对教练员职业角色的缺位现象进行了分析,指出我国正处在社会转型期和教练员本位价值和价值归宿的转移是造成教练员职业角色缺位的社会根源.并提出了改革教练员管理制度的几点思考.     

单件制造业模糊交货期下的准时化生产计划

建立了单件制造业模糊交货期下的生产计划模型。将隶属度函数引入到生产计划中，拓宽了准时化生产计划问题的研究范围。并运用混合０－１整数规划来求取最优解，为实际生产计划提供了一种有效的方法。     

塞拉斯的新经典相容论及其启示

日常意义的因果关系不支持决定论,真正的决定论是科学意义的,即依靠相关过程规律可以从先前宇宙状态推导出其之后的状态,据此人的行为是必然的,相悖的行动是不可能的。相比之下,行动自由指人有能力选择和执行自己的行动,从而相悖的行动是可能的。两个观点似乎不相容。塞拉斯延续经典路线,通过重构"决断"概念来重构"因果性"概念,论证作为心理片断的决断可以是自由行动的原因。由此,行动自由的意思是"环境不阻止别的行动",而决定论的结论是"相对于先前宇宙状态,某个行动是物理必然的",两者在话语逻辑中不矛盾。塞拉斯的观点对人工智能的自由意志问题富有启示。     

柔性管侧向屈曲失效数值模拟及敏感性分析

以基于细长杆理论曲梁单元建立柔性管有限元模型,对柔性管侧向屈曲进行非线性有限元分析;采用等效螺旋钢缆模拟整个抗拉伸层;运用非线性弹簧单元、接触单元和欧拉梁单元模拟其他层作用;考虑湿环境下弯矩和轴向压力共同作用;分析了柔性管侧向屈曲载荷、模态和屈曲后应力对于屈曲载荷的影响;进行了参数敏感性分析.运用Matlab程序语言根据解析解公式建立程序.将数值模拟结果与已有文献结果和解析解结果进行对比,验证了曲梁方法的可行性.结果可为柔性管设计中的出曲校核提供数值模拟方法.     

TFO和BFFO对DNTF基炸药冲击波感度影响的实验研究

TFO和BFFO是DNTF合成过程中存在的两种杂质,采用小型隔板试验研究了TFO和BFFO对DNTF冲击波感度的影响。研究表明,在DNTF单质炸药中添加了10%的BFFO或TFO后降低了DNTF单质炸药的冲击波感度,且BFFO比TFO对DNTF单质炸药的降感作用更为明显。