变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

基于会计信息化环境的内部控制优化研究

在会计工作逐渐实现信息化的背景下,进行内部控制优化工作具有一定的必然性。在这一过程中主要是应用先进的技术和手段来提升会计内部控制程序,以信息技术支撑,提高风险规避的能力。还能够对企业生产和经营中出现的诸多问题进行有效的改进。本文主要对会计信息化环境下的内部控制优化方式进行研究,希望能够给相关的工作人员提供借鉴和参考。     

基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

蓝光LED 掀起照明的新篇章

夕阳西下,一盏盏发光二极体(light-emitting diode,LED)路灯渐渐亮起;下班后在拥挤的公交车厢里,人们玩着手上的智能手机;繁华的街道上,五光十色的LED招牌炫丽地闪烁着。这些场景对我们来说,也许再平凡不过,但可曾想过,在1990年以前,LED仅用作指示灯。由于1993年一项革命性的发明,使LED领域跨入新的时代,即"蓝光LED"的诞生。赤崎勇、天野浩与中村修二这三位教授致力于     

前言

<正>在我国社会经济进入到新的发展阶段之际,国家提出了转型升级、节能减排、生态文明、美丽中国等中长期规划目标。水体污染控制与治理是我国目前及未来相当长一段时间内环境保护与生态建设的重点任务之一。为了科学和高效     

有关电厂热工控制系统应用之中的抗干扰探索

通过对干扰信号分类,找出电厂热工控制系统的主要干扰源,对热工控制系统中抑制干扰信号的对策进行研究,包括物理隔离、屏蔽干扰信号、平衡抑制以及接地保护,以期对于电厂热工控制系统运行效率的提升,起到一定的促进作用。     

浅谈水泥搅拌桩的施工质量控制要点

20世纪初，水泥搅拌桩在我国迅速发展起来，它是利用水泥做加固剂，使用特制的深层搅拌机械，对地基深处的软土、软弱土原地进行搅拌使之与加固剂混合后起化学物理反应，对软土或软弱土加固的一种方法，从而提高地基承载力，减少地基沉降。因其具有适用土质类型广、施工速度快，成本低，无噪音、无振动、无污染等特点，广泛应用在建筑物地基、高速公路桥台等部位。笔者结合沿海高速公路沧州歧口至海丰段某合同水泥搅拌桩施工管理的一些经验，就搅拌桩施工环节的质量控制要点、易出现的质量问题及原因进行了简要论述。     

基于防范舞弊角度的企业内部控制研究

近年来,企业舞弊事件的不断增多,给企业经济的发展带来了不良影响.舞弊的原因主要包括缺乏有效的内部控制、行业竞争机制和战略决策的巨大压力、企业所有者利益缺乏有效保障、董事会约束力不够、缺乏产权界定和保护转让制度等.要防范舞弊,应当从建立有效的内部控制制度、明确风险评估目标、实施重要岗位轮换制度与加强内部控制文化建设等方面采取措施.     

农村公路养护管理成本控制之浅析

农村公路的建设里程日益增加,为我国国民经济的发展提供了重要的助力.但是,因受资金、公路级低等因素的制约,还有着超载运输以及施工质量等方面的原因,严重影响了正常的通行.因此,对农村公路养护管理成本的控制,成为养护单位研究探讨并付诸与行动的重要问题.该文主要对农村公路养护管理成本控制的相关问题进行了研究和论述.     

人防工程地下室施工技术研究

建筑施工中防水施工是实用性、综合性都相对强的一门项目技术,做好建筑的防水施工建设,能够有效地提升建筑物的应用作用,能够有效地改善人民的居住环境。人防地下室作为城市建筑中关键的基础项目对中国具备非常关键的战略意义。怎样保证人防项目战时的稳定性、安全性,施工技术管理、控制是非常关键的一个程序。