一种改进的中值滤波方法进行背景估计

背景估计主要是构建场景中的背景,这些场景通常是一系列视频帧,并且包含有运动物体。场景的背景估计在虚拟现实和人机交互上有很多重要的用途,而且在一些安全场合也有很多运用,如视频监控、视频分割等。通过运用时间中值滤波和高斯滤波,提出了一种非常鲁棒的场景背景建模方法。具体而言,即先从这些视频序列中训练一个概率密度函数(PDF),再使用这个密度函数对背景象元进行建模。从而过滤出来其中低概率密度的象元,将其作为前景运动物体或者噪音。最后,用时间中值滤波过滤视频序列中剩余的象元。在2016的场景背景建模竞赛中(SBMnet),对该方法从多个指标进行了测试。实验结果表明,与传统中值滤波器及其他扩展方法相比,改进的方法在背景杂乱和有运动的情况下也可以取得很好的效果。     

模型适应的凸包围多面体并行生成算法

包围盒在计算机图形学和计算几何领域中应用广泛,常用于加速几何求交、光线跟踪和碰撞检测等多种算法.凸包围多面体是包围盒的推广,对于一般不规则形体,可达到比包围盒更好的紧致程度.本文提出一种快速构造给定点集的紧致凸包围多面体的方法.该方法首先根据点集的近似凸包,通过k-means算法生成k个截面法向,然后利用GPU沿各法向搜索切点构成截面,最后求交构成多面体.实验结果表明,与同类算法相比,该方法能够更快地构造给定点集更紧致的凸包围多面体,并能有效加速碰撞检测算法.     

太阳能热气流技术研究进展

太阳能热气流技术是近几十年来发展迅速的太阳能热利用技术,它拥有环境友好、技术成本低、应用领域广、适合大规模发电利用等特点。这些年国内外学者对太阳能热气流技术的发展和太阳能烟囱的应用做出了大量杰出的研究工作。总结了近期尤其是近一两年太阳能热气流技术在发电以及暖通领域的最新成果,为我国太能热气流技术的进一步发展提供依据。     

十种沼气发酵原料的产气潜力

本文对农村常用沼气发酵原料产气潜力的测定方法进行了讨论,并对10种常用沼气发酵原料的产气潜力进行了测定.     

脱除金属盐的芦苇热解特性实验研究

通过水洗和酸洗制备了脱除金属盐矿物质的芦苇,在热重分析仪中进行热解反应特性研究,考察了金属盐组分、金属盐洗脱率、生物质样品孔径分布、反应升温速率等因素对热解特性的影响。结果表明,不同洗脱方法对芦苇中金属盐矿物质和孔结构有明显影响,酸洗的洗脱效率达到了99.8%,矿物质原始位置在经过洗脱后形成新孔导致洗脱样的吸附量大于原样的吸附量,且随着矿物质的脱除程度增加,中孔所占的比例逐渐减小;提高升温速率,有利于芦苇和洗脱样的热解,加快生物质内的纤维素和半纤维素的热解反应。     

改进型生物质上吸式固定床气化炉的应用与效益分析

生物质能源具有可再生性、低污染性、广泛的分布性等特点,是一种理想的可再生能源,也是一种重要的环境友好型的新能源。目前,国内生物质气化装置普遍存在产出可燃气中焦油与氮气含量较高、热值较低、气化效率较低和自身热损失较大等问题,对生物质上吸式固定床气化炉进行了改进,着重介绍了改进型生物质气化炉的各项技术指标,并对在现有燃煤、燃油锅炉应用改进型上吸式固定床气化炉后的环境效益、经济效益和社会效益及节能减排效应进行了分析。     

秸杆生物质在上吸式固定床气化炉中的气化特性分析

生物质是可再生的重要资源之一,具有取之不竭、用之不尽的特点,作为今后能源发展的重要方向具有战略意义。通过对固定床气化炉进行改进,研制了上吸式固定床气化炉,作为秸秆等生物质的气化设备,研究和开发高效率气化设备。针对水稻、油莱和棉花等3种生物质秸秆气化应用表明,气化效率分别为73．2％、75．5％和77．8％,符合Q／BDl-2013产品标准的要求,气体主要以H2、N2、CH4、CO和C02等为主,并含有少量的C2H2、C2H4和C2H6等,锅炉烟气中的SO2、NOx、烟尘排放浓度和黑度均达到GBl3271—2001排放标准限值的要求,不需对锅炉烟气中污染物进行治理就可直接排放,     

生物质洗脱过程中矿物质和分子结构的变化

实验选用鄱阳湖典型水生植物芦苇为研究对象,通过水洗和酸洗制取相应的生物质样,低温灰化并采用XRF进行灰成分分析,结合傅立叶红外光谱法分析了生物质在洗脱过程中分子结构的变化。研究发现芦苇的灰分中无机盐占99．8％,其中含水溶性盐占矿物质12．47％,难溶或不溶于水的矿物质占87．33％,有机矿物质只有0．2％。芦苇中矿物质的主要成分为si,其次是S、K、Al、Ca、P、Mn和Fe,水洗对含S、K、Ca等矿物质的影响较为明显。芦苇的分子结构红外谱图在特征峰区和指纹区都有缔舍吸收峰,且含有较多的直链和单键支链．存在较多的含氧基团,主要包括羰基、羧基、酸酐基团等。酸洗主要脱除了游离的N-H基团和Si-0基团,对有机硫基团的影响较小。     

L-乳酸生产废水厌氧生物处理实验研究

介绍了L-乳酸生产废水的厌氧生物处理实验,实验结果表明,L-乳酸生产废水采用中温厌氧生物处理技术,CODcr去除率最高可达76%,容积产气率为0.1～0.34 m3/m3.d,去除1 kgCODcr大约能产生沼气0.70m3(标态),沼气可作为燃料、发电等,相当于3.5 kW.h电能,可以降低运行费用,与好氧生物处理相比,处理每吨废水(废水CODcr为3 000 mg/L)可节约1.8元。     

融合WSN与RFID的输电线路杆塔状态监测网络低延时技术

杆塔是输电线路体系中的关键组成部分,其稳定可靠性是整个输电线路运行安全的重要保障。本文提出一种融合无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)和射频识别技术(radio frequency identification, RFID)的输电线路杆塔状态监测网络,具有监测成本低、故障定位迅速和适合长期监测的优点。中继节点设置是所提出监测网络性能研究的关键,因此本文建立了中继节点传输延时模型,有利于分析不同条件下的监测网络延时性能。针对RFID冗余数据导致的融合监测网络延时,提出一种适用于输电线路杆塔状态监测RFID冗余数据处理方法,能有效削减阅读器端采集的冗余数据,具有算法简单、实时性强等特点。