Stewart平台的最优构型设计方法研究

为充分利用Stewart平台安全工作空间范围和提高工程实用性,基于并联机构存在的结构奇异和位形奇异问题,提出了相应的安全机构设计方案。以不含任何特殊性的Stewart平台为研究对象,在考虑结构奇异约束的基础上,提出灵巧性指标,解决了结构参数最优化问题;分析建立Stewart平台的运动学模型,对16种典型极限位姿下的位形分岔奇异性进行了分析,提出安全工作空间验证算法,使整个工作空间内无奇异点;仿真结果表明,最优构型设计方法可以高效地设计出运动性能良好的安全Stewart平台机构。     

矿用隔爆型移动变电站的关键技术及发展

本文结合矿用隔爆型移动变电站的国内发展历程,对矿用隔爆型移动变电站的关键技术及其发展进行重点介绍。     

浅谈管理心理学在高校就业指导中的运用

针对当前知识经济环境下的就业背景、就业形势给大学生的就业所带来的挑战及压力,本文从就业指导工作的角度浅谈如何运用管理心理学原理帮助大学生全面客观地认识和评价自己,进行合理的心态调整,培养健康就业心理,注重“激励因素”,分析就业能力和就业心理的实际特征,鼓励学生参与职生规划目标制定,满足个人自我实现的需要,力图为大学生的择业与就业,提供人性化的择业指导。     

建筑设计类专业毕业设计模式研究

毕业设计是高职教育最后一个教学环节,也是非常重要的一个环节。针对目前毕业设计存在的若干问题,本文对建筑设计类专业毕业设计模式进行了探讨和分析,提出了提高毕业设计质量的若干措施。     

2个多品系混杂转基因大豆样品检测初探

为进一步确认转基因大豆品系,对实验室留存的2个转基因阳性大豆样品,采用实时荧光定性PCR方法进行17种转基因大豆品系筛查检测.对同时检出2个以上转基因大豆品系阳性的样品,分别采用单粒多靶点和清洗后单粒多靶点筛查检测方法进行复合性状品系的确认.根据3次的检测结果推断,1号大豆样品可能是GTS40-3-2、MON87708、MON89788等3种转基因大豆品系的混合物;2号大豆样品可能是MON89788×MON87708复合品系和A2704-12等2种转基因大豆品系的混合物.复合性状转基因大豆MON87708×MON89788品系为中国未经批准进口的转基因大豆品系.鉴于目前缺乏完整的检测技术体系和技术标准,这种多品系混杂样品中掺杂未批准复合性状品系的行为非常具有隐蔽性和欺骗性,国内的农业安全监管部门和海关检疫部门都应该对此高度重视.