星载遥感仪器扫描部件可靠性验证试验

高可靠扫描部件是星载遥感仪器的关键部件,其可靠性验证试验的试验样本具有"小子样、零失效"的局限.工程中迫切需要制定合理可行的验证试验方案,在有限的试验周期内验证产品的可靠性是否符合指标要求.利用可靠度R(t)的验前信息,基于Bayes方法推导出了"小子样、零失效"情况下可靠性验证试验试验时间的算法;并给出了算例.结果表明,与传统算法相比在指标和样本量相同的情况下,新方法可减少试验时间,降低试验成本.     

从《史通·言语》看刘知几史传文创作观和创作实践

刘知几的《史通.言语》篇中体现刘知几对于史传文的创作观:在语言风格上讲求"体质素美",同时反对骈文入史,在创作上强调史传文创作的真实性。在实践上体现出不盲目崇古,并且大量使用当代口语的特点。     

图书馆职业资格认证制度的若干思考

比较了我国图书资料系列职称制度与图书馆职业资格认证制度的区别,提出了我过图书馆职业资格认证制度的若干策略。     

基于性能退化模型的星载扫描部件可靠性评估

星载遥感仪器扫描部件具有"极小子样、零失效"的特点,其可靠性分析与评估一直是工程实践中的技术难题之一。首先在对扫描部件失效分析和性能建模的基础上,获得描述扫描部件的关键性能指标。然后结合应用,推导出基于Bayes性能退化数据的极小子样评估方法。给出仿真算例,说明该算法的有效性。     

循环加卸载下砂岩能量演化特性分析与损伤表征

为探究饱和及干燥砂岩在加卸载过程中的能量演化与耗散特征,以西部砂岩为研究对象,开展常温下饱和及干燥砂岩单轴循环加卸载试验,通过能量法分析不同状态下砂岩弹性模量、泊松比、能量密度与循环次数之间的关系。结果表明：干燥及饱和砂岩在加载阶段和卸载阶段的弹性模量、泊松比均随加载次数的增大而增大,在相同卸载次数下干燥砂岩的弹性模量、泊松比均大于饱和砂岩；干燥及饱和砂岩的能量储存率随着循环次数先增大后减小,耗散比则相反,由于浸水软化饱和砂岩的能量密度拐点略迟于干燥砂岩；通过累计耗散能变量定义干燥及饱和砂岩的损伤特征,其损伤变量D值与循环次数变化规律相类似均呈下凹曲线。     

基于深度强化学习的无人机姿态控制器设计

为了能让四旋翼无人机的姿态控制器具有强大的目标值追踪与抗外部干扰的能力，本文提出了一种基于参考模型的深度确定性策略梯度的四旋翼无人机姿态控制器设计，该方法通过神经网络，将四旋翼无人机的状态直接映射到输出，文中用到的强化学习算法是结合深度确定性策略（DDPG）和深度神经网络所设计的。在DDPG算法结构中，进一步加入参考模型，规避控制量太大造成的系统超调，增强了系统的稳定性以及鲁棒性。同时，修改了强化学习中奖励的构成，成功消除了系统的稳态误差。经过研究实验表明，该控制方法对目标值的追踪以及抗外部干扰都有着很强的鲁棒性，可见该控制器相比于传统的控制器，提高了其目标值追踪能力以及抗干扰能力。